一种全自动化与智能化的锦纶丝饼转运装置的控制方法

摘     要：本发明涉及化纤生产技术领域，具体是一种全自动化与智能化的锦纶丝饼转运装置的控制方法，包括以下步骤：S1：输入需转运锦纶丝饼内部纸筒的直径，取料辊间距调节机构根据输入的纸筒的直径对取料辊的间距进行调节；S2：动力滚轮带动装置沿预设轨迹移动至预设位置，通过纵向驱动机构将取料辊提升至预设高度；S3：摄像头获取当前图像，并将图像进行灰度化处理，接着对灰度图进行二值化处理；本发明提供的全自动化与智能化的锦纶丝饼转运装置的控制方法通过图像采集方式对丝饼中部纸筒进行定位，避免了丝饼大小规格及摆放位置差异，造成的转运装置无法准确取料的情况，具有较强的适用性，适宜进一步推广应用。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注