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| 专利/申请号： | CN202011046303.9 | 专利名称： | 一种全自动化与智能化的锦纶丝饼转运装置的控制方法 |
| 申请日： | 2020-09-29 | 申请/专利权人 | 闽江学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 福建省福州市闽侯县溪源宫路200号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B65G43/08 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 17 | 所属领域： | 自动化技术专利转让搜索 |
摘 要：本发明涉及化纤生产技术领域，具体是一种全自动化与智能化的锦纶丝饼转运装置的控制方法，包括以下步骤：S1：输入需转运锦纶丝饼内部纸筒的直径，取料辊间距调节机构根据输入的纸筒的直径对取料辊的间距进行调节；S2：动力滚轮带动装置沿预设轨迹移动至预设位置，通过纵向驱动机构将取料辊提升至预设高度；S3：摄像头获取当前图像，并将图像进行灰度化处理，接着对灰度图进行二值化处理；本发明提供的全自动化与智能化的锦纶丝饼转运装置的控制方法通过图像采集方式对丝饼中部纸筒进行定位，避免了丝饼大小规格及摆放位置差异，造成的转运装置无法准确取料的情况，具有较强的适用性，适宜进一步推广应用。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/01/30 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2024.01.12 专利权人由闽江学院变更为龙图腾网科技（合肥）股份有限公司 地址由350108 福建省福州市闽侯县溪源宫路200号变更为230000 安徽省合肥市蜀山经济开发区井岗路电商园一期2号楼1楼 |
| 2021/11/16 | 授权 | |
| 2021/01/12 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B65G 43/08 专利申请号: 202011046303.9 申请日: 2020.09.29 |
| 2020/12/25 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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