发明专利已授权

一种便于安装摄像头的管道机器人

📄 申请号：CN201811076312.5 📄 发布日：2025/10/10

著录项目信息

申请日

2017-04-23

申请人

诸暨市合纵科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F16L55_28

IPC 分类号

F16L55_28 , F16L101_00 ,

技术画像

所属领域

管道机器人管道机器人机器人机械结构摄像头安装结构

应用场景

管道检测, 管道维护, 工业管道巡检, 市政管网检修

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摘要

本发明公开了一种便于安装摄像头的管道机器人，包括载板，所述载板两侧的前后两端均通过转轴活动连接有滚轮，所述载板的顶部开设有安装槽，所述安装槽内套接有安装柱，所述安装柱为中空结构，所述安装柱内壁的顶部固定连接有上滑轨，所述上滑轨内滑动连接有两个上滑块，且两个上滑块相对的一侧通过伸缩杆活动连接，所述伸缩杆上套接有挤压弹簧。本发明通过对安装柱的改进，当卡块卡接在卡槽内时，能够使安装柱稳定套接在安装槽内，相对挤压两个按板，能够使两个卡块同时脱离卡槽，此时，方便将安装柱由安装槽内取出，配合滑块和回位弹簧的使用，并且下滑块通过滑杆与连接块连接，能够增加卡块在卡槽内的稳定性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250325

⏳ 专利实施许可合同备案的注销：

20241224

⏳ 专利实施许可合同备案的生效：

20221018

⏳ 专利权质押合同登记的注销：

20210928

⏳ 专利权质押合同登记的生效：

20200512

✅ 授权

20190104

?? 实质审查的生效：

20181130

📄 公开

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