发明专利 已授权

一种图像特征匹配方法及系统

📄 申请号:CN202010863994.5 📄 发布日:2025/10/21

著录项目信息

申请日
2020-08-25
申请人
济南大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

图像识别, 目标检测, 视觉定位, 三维重建, 自动驾驶视觉感知

摘要

本发明提供一种图像特征匹配方法及系统,二者均能:读入待进行特征匹配的第一、第二图像;对读入的两张图像上的特征点进行粗匹配;采用GMS算法对上述粗匹配进行降噪;对所读入的两张图像上的特征点再次进行粗匹配;根据再次进行粗匹配时获取到的粗匹配特征点对,恢复上述降噪时错误剔除的粗匹配特征点对,得到恢复的错误剔除的粗匹配特征点对;汇集上述降噪后得到的粗匹配特征点对及上述得到的恢复的错误剔除的粗匹配特征点对,得到汇集后的粗匹配;使用RANSAC算法对汇集后的粗匹配降噪,降噪后得到的粗匹配为第一、第二图像的特征匹配;其中,所涉及的两次粗匹配采用的匹配器不同。本发明用于提高采用GMS降噪的图像特征匹配的准确性。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

议价
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📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:105 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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