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| 专利/申请号： | CN202021937946.8 | 专利名称： | 一种用于人工智能机器人的机械手机构 |
| 申请日： | 2020-09-08 | 申请/专利权人 | 南粤人才信息科技(广州)有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 广东省广州市南沙区中景三街6号273房、274房 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J15/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 90 | 所属领域： | 机械臂 机械制造 人工智能机器人专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型属于机器人领域，尤其是一种用于人工智能机器人的机械手机构，现提出如下方案，其包括一端开口的固定筒，所述固定筒的开口处转动连接有转动块，转动块上开设有环形阵列排布的齿口，固定筒的内壁上固定有电动机，电动机的输出轴连接有与齿口啮合的齿轮，转动块的一端两侧均固接有位于固定筒外部的延伸块，延伸块上均铰接有竖杆，竖杆的侧壁上开有凹槽，凹槽内安装有无杆电动缸。本装置设置有两组夹持爪，能够同时实现对需要夹持物品的夹持，夹持稳定性高，且能够对两组夹持爪之间的角度进行调整，可以实现对夹持的角度调整，使用效果好。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2023/11/17 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2023.10.31 专利权人由南粤人才信息科技（广州）有限公司变更为山东海合科技有限公司 地址由510000 广东省广州市南沙区中景三街6号273房、274房变更为253000 山东省德州市齐河县齐鲁高新技术开发区创业大厦A座6楼618 |
| 2021/04/13 | 授权 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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