一种用于人工智能机器人的机械手机构

摘     要：本实用新型属于机器人领域，尤其是一种用于人工智能机器人的机械手机构，现提出如下方案，其包括一端开口的固定筒，所述固定筒的开口处转动连接有转动块，转动块上开设有环形阵列排布的齿口，固定筒的内壁上固定有电动机，电动机的输出轴连接有与齿口啮合的齿轮，转动块的一端两侧均固接有位于固定筒外部的延伸块，延伸块上均铰接有竖杆，竖杆的侧壁上开有凹槽，凹槽内安装有无杆电动缸。本装置设置有两组夹持爪，能够同时实现对需要夹持物品的夹持，夹持稳定性高，且能够对两组夹持爪之间的角度进行调整，可以实现对夹持的角度调整，使用效果好。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/11/17	专利权的转移	登记生效日: 2023.10.31 专利权人由南粤人才信息科技（广州）有限公司变更为山东海合科技有限公司 地址由510000 广东省广州市南沙区中景三街6号273房、274房变更为253000 山东省德州市齐河县齐鲁高新技术开发区创业大厦A座6楼618
  2021/04/13	授权