发明专利已授权

一种基于控制采样的智能车辆路径规划系统及方法

📄 申请号：CN201710183207.0 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2017-03-24

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_34

IPC 分类号

G01C21_34

技术画像

所属领域

车辆路径规划路径规划算法智能车辆控制自动驾驶技术车辆路径规划

应用场景

自动驾驶, 智能交通, 车辆导航, 无人驾驶, 智能出行

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摘要

本发明请求保护一种基于控制采样的智能车辆路径规划系统及方法，该系统由环境地图模块、车辆状态计算模块、路径搜索模块组成。环境地图模块存储车载传感器检测到的环境信息和车辆状态信息，并构造实时环境地图用于路径规划。车辆状态计算模块基于环境模型和车辆状态扩展模型，提供车辆状态扩展、车辆状态评价以及对状态的碰撞检查功能。路径搜索模块执行初步路径搜索算法得到初步路径，再利用带切向约束的二次B样条插值初步路径，得到连续的最终路径。本发明所述路径规划系统及方法具有良好的实时性、收敛性，规划的路径符合车辆运动学约束，可执行性佳。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20191231

✅ 授权

20170912

?? 实质审查的生效：

20170818

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：11 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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