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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201910443682.6 | 专利名称： | 一种多智能体系统的安全一致性控制方法 |
| 申请日： | 2019-05-27 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05B13/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 81 | 所属领域： | 多智能体系统专利转让搜索 |
摘 要：本发明属于多智能体系统控制领域，具体为一种多智能体系统的安全一致性控制方法；针对多智能体系统中任一正常智能体，控制方法包括：将包含自身信息和邻居时延信息的序列进行升序，移除序列中不在安全域内的状态值，从而得到预处理后的新序列；计算出新序列的平均值和标准差，以距离平均值一个标准差为约束条件；剔除新序列中不在约束条件内的状态值；直至新序列中保留的状态值全部满足约束条件；利用保留的邻居信息进行自身状态更新。本发明能够对正常智能体的所有邻居信息都进行恶意值判断，增强了系统的抗攻击能力。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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