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| 专利/申请号： | CN202011458026.2 | 专利名称： | 一种基于空地协同的车辆检测方法 |
| 申请日： | 2020-12-10 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G06K9/00分类检索 车辆专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明涉及一种基于空地协同的车辆检测方法，属于无人驾驶技术中的道路环境感知领域。该方法包括：获取空地视角下的车辆检测结果，并构建空地视角下的目标检测点阵；对空地视角下的目标检测点阵进行配准融合一体化；最后利用前一帧的目标检测融合结果滤除当前帧目标检测融合点阵中的误检测目标点。本发明可以准确地在障碍物遮挡、相机抖动及转弯的情况下对目标车辆实现检测，提升了目标检测系统的准确率、精度和鲁棒性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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