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| 专利/申请号： | CN202320696609.1 | 专利名称： | 托盘物料两用机器人夹爪 |
| 申请日： | 2023-03-31 | 申请/专利权人 | 易能智丰机器人科技(北京)有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 北京市通州区光华路甲1号院5号楼二层206号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J15/08 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-08-22 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN219563153U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 72 | 所属领域： | 机器人 爪 港口专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型公开了托盘物料两用机器人夹爪，包括固定盒、安装板和夹紧弹簧，所述安装板顶端的一侧固定连接有安装盒，且安装盒内部的一侧固定连接有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆的一侧固定连接有固定盒。本实用新型通过安装有物料夹爪和第二铰接杆，第二螺纹杆在转动时能够带动滑动块向下移动，第一铰接杆之间一侧的第二铰接杆长度发生改变，从而使锥形块将放置盘托起，能够带动物料夹爪向一侧移动，将气动伸缩杆缩回至物料的下方，通过第一螺纹杆转动，将物料进行夹紧，将两种工装集成在同一机器人，实现了将两个环节集成在一起的目的，降低了工作的成本。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2023/08/22 | 授权 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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