托盘物料两用机器人夹爪

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摘     要：本实用新型公开了托盘物料两用机器人夹爪，包括固定盒、安装板和夹紧弹簧，所述安装板顶端的一侧固定连接有安装盒，且安装盒内部的一侧固定连接有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆的一侧固定连接有固定盒。本实用新型通过安装有物料夹爪和第二铰接杆，第二螺纹杆在转动时能够带动滑动块向下移动，第一铰接杆之间一侧的第二铰接杆长度发生改变，从而使锥形块将放置盘托起，能够带动物料夹爪向一侧移动，将气动伸缩杆缩回至物料的下方，通过第一螺纹杆转动，将物料进行夹紧，将两种工装集成在同一机器人，实现了将两个环节集成在一起的目的，降低了工作的成本。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/08/22	授权