发明专利已授权

应用于复杂地面且具有平衡功能的工业机器人

📄 申请号：CN202310354554.0 📄 发布日：2026/07/07

著录项目信息

申请日

2023-04-06

公开号

CN116160429B

公开日

2023-09-15

申请人

云南涟浪机器人科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J5_00

IPC 分类号

B25J5_00 , B25J19_00 , B25J19_04 , B25J15_02 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机器人平衡控制移动机器人

应用场景

智能制造, 工业自动化, 仓储物流, 复杂环境巡检, 物料搬运

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明涉及工业机器人相关技术领域，公开了应用于复杂地面且具有平衡功能的工业机器人，通过八组多自由的多功能机械臂的设置，使得机器人可以在复杂地面进行爬行，同时多功能机械臂上的多向驱动轮使得机器人不仅可以爬行，还可以通过轮式驱动快速朝任意方向移动，更具有灵活性，同时多功能机械臂上的抓取机械手使得多功能机械臂不仅可以作为移动工具，也可以用来进行拾取采样等精密操作，需要时可以利用多组多功能机械臂进行协同配合，相较传统的机械臂更具有灵活性，可以适应各种复杂环境下的工作。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230915

✅ 授权

20230613

?? 实质审查的生效：

20230526

📄 公开

一种手机支架

当前第 / 件

一种基于物联网技术的土壤湿度检测系统

同领域国内专利 · IPC: (B25J5_00)

B25J5_00 B25J5_02 B25J5_04 覆盖3个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：19 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

应用于复杂地面且具有平衡功能的工业机器人

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B25J5_00)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种建筑外墙抹灰装置

一种水利工程用清理管道设备

一种多货物搬运机器人

服务项目

资源中心

关于柿子坊