应用于复杂地面且具有平衡功能的工业机器人

摘     要：本发明涉及工业机器人相关技术领域，公开了应用于复杂地面且具有平衡功能的工业机器人，通过八组多自由的多功能机械臂的设置，使得机器人可以在复杂地面进行爬行，同时多功能机械臂上的多向驱动轮使得机器人不仅可以爬行，还可以通过轮式驱动快速朝任意方向移动，更具有灵活性，同时多功能机械臂上的抓取机械手使得多功能机械臂不仅可以作为移动工具，也可以用来进行拾取采样等精密操作，需要时可以利用多组多功能机械臂进行协同配合，相较传统的机械臂更具有灵活性，可以适应各种复杂环境下的工作。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注