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| 专利/申请号： | CN202310354554.0 | 专利名称： | 应用于复杂地面且具有平衡功能的工业机器人 |
| 申请日： | 2023-04-06 | 申请/专利权人 | 云南涟浪机器人科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 云南省昆明市盘龙区拓东路138号拓东大厦8楼806室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J5/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-09-15 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN116160429B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 16 | 所属领域： | 工业机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明涉及工业机器人相关技术领域，公开了应用于复杂地面且具有平衡功能的工业机器人，通过八组多自由的多功能机械臂的设置，使得机器人可以在复杂地面进行爬行，同时多功能机械臂上的多向驱动轮使得机器人不仅可以爬行，还可以通过轮式驱动快速朝任意方向移动，更具有灵活性，同时多功能机械臂上的抓取机械手使得多功能机械臂不仅可以作为移动工具，也可以用来进行拾取采样等精密操作，需要时可以利用多组多功能机械臂进行协同配合，相较传统的机械臂更具有灵活性，可以适应各种复杂环境下的工作。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2023/09/15 | 授权 | |
| 2023/06/13 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 5/00 专利申请号: 202310354554.0 申请日: 2023.04.06 |
| 2023/05/26 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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