实用新型已授权

一种能够多角度调姿的清淤机器人

Name: 一种能够多角度调姿的清淤机器人
Brand: 淮安大学
SKU: 2024217301077
Availability: InStock

📄 申请号：CN202421730107.7 📄 发布日：2026/10/28

著录项目信息

申请日

2024-07-22

公开号

CN223074894U

公开日

2025-07-08

申请人

淮安大学

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

E03F7_10

IPC 分类号

E03F7_10 , E03F9_00 ,

技术画像

所属领域

水下机器人水下机器人姿态控制清淤机构

应用场景

河道清淤, 水库清淤, 市政管网清淤, 环保疏浚, 水下作业

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摘要

本实用新型公开了一种能够多角度调姿的清淤机器人，包括:行走机构，以及设置于行走机构一端的调节机构，行走机构包括：若干主液压杆；设置于若干主液压杆上的若干基座，以及与主液压杆垂直设置的副液压杆；基座分别设置于液压杆不同位置处，基座呈圆环状设置；副液压杆与基座固定连接；调节机构包括：若干连接液压杆，分别设置于连接液压杆两端的转动件，以及与转动件固定连接的连接板，还包括若干底座，底座与转动块转动连接；连接板与基座固定连接，连接板中间设置有贯穿孔；以此达到多角度调节高压水枪姿态，使得高压水枪喷射处的水能够冲击到下水管道内部各处的淤泥。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN223074894U

购买这项专利需要经过哪些流程？

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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