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| 专利/申请号： | CN201910374143.1 | 专利名称： | 一种非线性系统低复杂度自适应饱和控制方法 |
| 申请日： | 2019-05-06 | 申请/专利权人 | 江苏建筑职业技术学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省徐州市泉山区学苑路26号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05B13/04 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-03-04 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN110007602B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 19 | 所属领域： | 其他专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种非线性系统低复杂度自适应饱和控制方法，该控制方法如下：首先，采用死区模型将控制饱和非线性转换为相对于实际输入信号的线性模型；然后，将具有时变输出约束的原始系统转换为无约束输出约束，基于该系统，沿滤波后的误差流形设计新的自适应饱和控制律；通过采用最小学习参数技术和虚拟误差概念，只需要在线更新两个自适应参数，大大减少了计算负担。与现有工作相比，自适应方案的计算量很小，可以保证跟踪误差系统的渐近稳定性，而不是一致最终有界稳定性。所采用的仿真表明，在跟踪精度方面可以获得大约4倍的改进，这证明了所提出的控制律的有效性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/01/05 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2023.12.19 专利权人由江苏建筑职业技术学院变更为龙图腾网科技（合肥）股份有限公司 地址由221116 江苏省徐州市泉山区学苑路26号变更为230000 安徽省合肥市蜀山经济开发区井岗路电商园一期2号楼1楼 |
| 2022/03/04 | 授权 | |
| 2019/08/06 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G05B 13/04 专利申请号: 201910374143.1 申请日: 2019.05.06 |
| 2019/07/12 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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