发明专利已授权

汽车主动悬架电磁作动器抗饱和复合控制器及构造方法

Name: 汽车主动悬架电磁作动器抗饱和复合控制器及构造方法
Brand: 江苏大学
SKU: 2019100253277
Price: 7500.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910025327.7 📄 发布日：2026/07/27

著录项目信息

申请日

2019-01-11

公开号

CN110027378A

公开日

2019-07-19

申请人

江苏大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60G17_015

IPC 分类号

B60G17_015 , B60G17_0165 ,

技术画像

所属领域

主动悬架控制主动悬架控制电磁作动器抗饱和控制

应用场景

汽车主动悬架, 车辆底盘控制, 乘坐舒适性控制, 智能汽车, 新能源汽车

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摘要

本发明公开车辆底盘控制领域中的一种汽车主动悬架电磁作动器抗饱和复合控制器及构造方法，分别构建突变负载补偿控制器、状态反馈控制器和电压解耦控制器，采用控制器参数优化模块，通过灰狼优化算法来获得状态反馈控制器全局最优控制器增益，将控制器参数优化模块与状态反馈控制器串接，并将状态反馈控制器、突变负载补偿控制器、电压解耦控制器并联后与限压控制器串联构成抗饱和复合控制器；本发明提升了主动悬架的响应速度，在保证电机安全运行的前提下，能够有效提高供给电机的最大电压，抑制控制器的饱和现象，缩短调节时间。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN110027378A

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为 7500.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210803

✅ 授权

20190813

?? 实质审查的生效：

20190719

📄 公开

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¥7500.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：24 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 深圳泓瑞知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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