电动汽车用飞轮电池四自由度磁轴承控制器的构造方法

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摘     要：本发明公开一种电动汽车用飞轮电池四自由度磁轴承控制器的构造方法，采用控制器参数优化模块通过灰狼优化算法获得最优控制器增益矩阵，构造负载补偿控制器和状态反馈控制器，将负载补偿控制器和状态反馈控制器输出的电流相结合，构成限流控制器的第一部分输入，将离散化电流的当前时刻和上一时刻的值作为限流控制器的第二部分输入，将状态反馈控制器、负载补偿控制器、控制器参数优化模块、限流控制器共同构成飞轮电池四自由度磁轴承控制器，取代了四个单维控制器，提升磁轴承工作稳定性，提高系统的动态性能和抗干扰性，能够有效提高供给磁轴承的最大电流，缩短调节时间。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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