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著 录 项 目:
专利/申请号: | CN202010377766.7 | 专利名称: | 一种用于机械手的联动式机械手指拨片机构 |
申请日: | 2020-05-07 | 申请/专利权人 | |
专利类型: | 发明 | 地址: | |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B25J15/00分类检索 机械臂专利转让搜索 |
公开/公告日: | 转让价格: | 【平台担保交易】 | |
公开/公告号: | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要:本发明公开了一种用于机械手的联动式机械手指拨片机构,包括机械臂,机械臂内设有伸缩驱动装置,伸缩驱动装置的驱动端固定连接有联动轴,机械臂内安装有多个机械手指拨片,靠近伸缩驱动装置的联动轴上设有驱动机构,机械臂内设有用于伸缩驱动装置的第一降温机构,第一降温机构与驱动机构相啮合,联动轴的侧壁上固定连接有多根第一连接杆,第一连接杆的侧壁上固定连接有第二连接杆,机械臂内固定设置有与多个机械手指拨片一一对应的气控机构,机械臂内安装有用于伸缩驱动装置的第二降温机构。本发明不仅能有效的扩大纸张的开口间隙,便于后续的拨片插入,而且还能对伸缩驱动装置进行有效的降温,利于提高伸缩驱动装置的使用年限。
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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