一种用于机械手的联动式机械手指拨片机构

摘     要：本发明公开了一种用于机械手的联动式机械手指拨片机构，包括机械臂，机械臂内设有伸缩驱动装置，伸缩驱动装置的驱动端固定连接有联动轴，机械臂内安装有多个机械手指拨片，靠近伸缩驱动装置的联动轴上设有驱动机构，机械臂内设有用于伸缩驱动装置的第一降温机构，第一降温机构与驱动机构相啮合，联动轴的侧壁上固定连接有多根第一连接杆，第一连接杆的侧壁上固定连接有第二连接杆，机械臂内固定设置有与多个机械手指拨片一一对应的气控机构，机械臂内安装有用于伸缩驱动装置的第二降温机构。本发明不仅能有效的扩大纸张的开口间隙，便于后续的拨片插入，而且还能对伸缩驱动装置进行有效的降温，利于提高伸缩驱动装置的使用年限。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注