发明专利已授权

一种用于机械手的联动式机械手指拨片机构（机械臂机械手）

📄 申请号：CN202010377766.7 📄 发布日：2026/07/08

著录项目信息

申请日

2020-05-07

公开号

CN111531568A

公开日

2020-08-14

申请人

吴伟

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_00

IPC 分类号

B25J15_00 , B25J19_00 , B65B35_36 , B65G47_90 ,

技术画像

所属领域

机械臂机械手指机构联动驱动机构机器人末端执行器机械臂

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人抓取, 物料搬运, 装配作业

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摘要

本发明公开了一种用于机械手的联动式机械手指拨片机构，包括机械臂，机械臂内设有伸缩驱动装置，伸缩驱动装置的驱动端固定连接有联动轴，机械臂内安装有多个机械手指拨片，靠近伸缩驱动装置的联动轴上设有驱动机构，机械臂内设有用于伸缩驱动装置的第一降温机构，第一降温机构与驱动机构相啮合，联动轴的侧壁上固定连接有多根第一连接杆，第一连接杆的侧壁上固定连接有第二连接杆，机械臂内固定设置有与多个机械手指拨片一一对应的气控机构，机械臂内安装有用于伸缩驱动装置的第二降温机构。本发明不仅能有效的扩大纸张的开口间隙，便于后续的拨片插入，而且还能对伸缩驱动装置进行有效的降温，利于提高伸缩驱动装置的使用年限。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240102

✅ 授权

20200908

?? 实质审查的生效：

20200814

📄 公开

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：19 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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