发明专利已授权

一种多爪同步聚拢手爪

📄 申请号：CN202010905333.4 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2020-09-01

公开号

CN112157666A

公开日

2021-01-01

申请人

南京信息职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_00

IPC 分类号

B25J15_00 , B25J15_02 , A01C11_02 ,

技术画像

所属领域

机械手爪机械手爪机器人末端执行器夹持机构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人抓取, 自动装配, 物流分拣

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摘要

本发明公开了一种多爪同步聚拢手爪，包括基板、聚拢装置和驱动机构，基板底面的中心连接有中心固定块；聚拢装置包括多组聚拢机构，每组聚拢机构包括两个关于中心固定块对称的聚拢机构；每个聚拢机构包括导杆、滑块、外侧固定块和聚拢板装置，导杆的一端和中心固定块相连接，另一端和外侧固定块相连接，滑块滑动连接在导杆上，滑块和中心固定块之间连接有弹簧；聚拢板装置的中部铰接在滑块的底端，聚拢板装置的顶部和基板相铰接；驱动机构连接在基板的顶面，驱动机构用于驱动滑块运动；本装置能够使植物花卉的叶片向中心聚拢，本装置结构简单，通过一个驱动机构带动多组聚拢机构同时工作，节省了能源。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220805

✅ 授权

20210119

?? 实质审查的生效：

20210101

📄 公开

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