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| 专利/申请号： | CN202010905333.4 | 专利名称： | 一种多爪同步聚拢手爪 |
| 申请日： | 2020-09-01 | 申请/专利权人 | 南京信息职业技术学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省南京市栖霞区仙林大学城文澜路99号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J15/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-01-01 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN112157666A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 21 | 所属领域： | 其他专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种多爪同步聚拢手爪，包括基板、聚拢装置和驱动机构，基板底面的中心连接有中心固定块；聚拢装置包括多组聚拢机构，每组聚拢机构包括两个关于中心固定块对称的聚拢机构；每个聚拢机构包括导杆、滑块、外侧固定块和聚拢板装置，导杆的一端和中心固定块相连接，另一端和外侧固定块相连接，滑块滑动连接在导杆上，滑块和中心固定块之间连接有弹簧；聚拢板装置的中部铰接在滑块的底端，聚拢板装置的顶部和基板相铰接；驱动机构连接在基板的顶面，驱动机构用于驱动滑块运动；本装置能够使植物花卉的叶片向中心聚拢，本装置结构简单，通过一个驱动机构带动多组聚拢机构同时工作，节省了能源。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2022/08/05 | 授权 | |
| 2021/01/19 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 15/00 专利申请号: 202010905333.4 申请日: 2020.09.01 |
| 2021/01/01 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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