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著 录 项 目:
专利/申请号: | CN202210924589.9 | 专利名称: | 一种人工驾驶车辆换道意图识别方法和系统 |
申请日: | 2022-08-03 | 申请/专利权人 | 苏州大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 江苏省苏州市相城区济学路8号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | G06K9/62分类检索 车辆专利转让搜索 |
公开/公告日: | 2022-12-27 | 转让价格: | 【平台担保交易】 |
公开/公告号: | CN115018016B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要:本申请提供一种人工驾驶车辆换道意图识别方法和系统,所述方法包括:对预设车辆轨迹数据集进行预处理;提取目标车辆的车辆行驶特征及驾驶行为特征;构建基于机器学习的车辆跟驰与换道决策预测模型,将预处理后的车辆轨迹数据集输入所述预测模型进行训练:根据所述目标车辆的车辆行驶特征得到目标车辆的速度、加速度、车头间距,根据所述目标车辆的驾驶行为特征得到大型车特征值和聚类特征值;将所述目标车辆的速度、加速度、车头间距、大型车特征值和聚类特征值输入训练好的预测模型,得到目标车辆的换道意图识别结果。本发明可以在高速公路瓶颈环境下识别人工驾驶车辆的换道意图,有利于降低碰撞风险;减少因换道决策失误导致的拥堵和交通事故。
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
2022/12/27 | 授权 | |
2022/09/23 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G06K 9/62 专利申请号: 202210924589.9 申请日: 2022.08.03 |
2022/09/06 | 公开 |