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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201811309958.3 | 专利名称： | 一种针对机动目标的无人机鲁棒化跟踪方法 |
| 申请日： | 2018-11-05 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05B13/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 73 | 所属领域： | 目标跟踪专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种针对机动目标的无人机(UAV)鲁棒化跟踪方法，不仅适合UAV跟踪具有机动行为的目标，而且适用于伴有目标状态突变、观测环境复杂等对目标跟踪鲁棒性有较高要求的场合。该方法利用跳变马尔可夫模型对机动目标的多模型切换进行描述，对过程噪声、观测噪声以及系统状态均以具有重尾特性的学生t分布进行建模，以消除状态突变或观测异常带来的影响。在交互式多模型框架下，先对具有学生t分布形式的模型概率密度函数进行交互处理，再以学生t分布函数为基础进行广义非线性滤波设计，该滤波算法可使每个子模型都能获得鲁棒化的估计结果，最后利用更新的模型概率将各个子模型的估计结果进行融合从而获得最终的目标状态估计。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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