一种具有灵活鲁棒性的动态目标RSS定位方法

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摘     要：本发明公开了一种具有灵活鲁棒性的动态目标RSS定位方法，不仅可以提高RSS定位系统的鲁棒性，且鲁棒性可自适应地灵活调整。该方法分别用学生t分布描述带有非视距偏差的观测噪声、敏捷动态目标运动过程中伴随的过程噪声以及目标的系统状态，并以学生t分布的自由度参数为基础构建跳变马尔可夫模型，使低自由度、中自由度、高自由度分别成为三个可切换子模型的自由度离散状态值。在交互式多模型框架下，先基于学生t分布进行子模型的滤波处理，再将鲁棒化的估计结果进行融合，最后引入栅格策略对三个子模型的自由度离散值进行自适应调整，使下一时刻每个子模型都拥有最适合描述当前非高斯特性的自由度值。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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