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| 专利/申请号： | CN202011616603.6 | 专利名称： | 基于导电捻曲纤维和形状记忆聚合物的变刚度机器手指 |
| 申请日： | 2020-12-31 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J15/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 12 | 所属领域： | 形状记忆聚合物专利转让搜索 |
摘 要：本发明涉及一种基于导电捻曲纤维和形状记忆聚合物的变刚度机器手指，包括表皮、骨骼、关节和驱动器，所述骨骼和关节内嵌于表皮内部，若干骨骼和关节在表皮内间隔设置且依次连接，所述机器手指内部设有贯穿手指两端的通孔，贯穿所述骨骼和关节，所述驱动器设置于通孔内，所述关节采用形状记忆聚合物制成，所述驱动器由导电捻曲纤维制成。本发明的机器手指成本低、易制造。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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