本发明提供了一种植物纤维和聚氨酯复合的记忆牙套及其制备方法，制备方法包括以下步骤：将植物物料进行粉碎、烘干后得植物纤维素；将植物纤维素与氢氧化钠溶液混合后进行球磨，得纳米化纤维素分散液，将纤维素分散液依次进行透析和干燥，得干燥的纳米化纤维素纤维；将干燥聚氨酯颗粒与二甲基亚砜溶液于65‑80℃条件下搅拌至聚氨酯颗粒溶解，得聚氨酯溶液；将干燥纤维素纤维与聚氨酯溶液搅拌混匀，然后离心去除气泡，得用于3D打印的溶液；将该溶液通过3D打印的方式制成记忆牙套即可。该记忆牙套可有效解决现有的牙套存在不方便自行摘取和佩戴的问题。
📄 2021108689525
📂 C08L75_04
👤 西南交通大学
📅 2021-07-30
本发明涉及一种基于导电捻曲纤维和形状记忆聚合物的变刚度机器手指，包括表皮、骨骼、关节和驱动器，所述骨骼和关节内嵌于表皮内部，若干骨骼和关节在表皮内间隔设置且依次连接，所述机器手指内部设有贯穿手指两端的通孔，贯穿所述骨骼和关节，所述驱动器设置于通孔内，所述关节采用形状记忆聚合物制成，所述驱动器由导电捻曲纤维制成。本发明的机器手指成本低、易制造。
📄 2020116166036
📂 B25J15_00
👤 南京信息工程大学
📅 2020-12-31
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