一种仿人形机器人手臂结构

摘     要：本实用新型公开了一种仿人形机器人手臂结构，涉及机器手臂技术领域。一种仿人形机器人手臂结构，包括背板，背板一侧设置有罩壳，罩壳一侧顶部活动连接有基板，基板一侧活动连接有机械臂，其中，背板和罩壳内壁之间设置有旋转轴，旋转轴一端固定连接于罩壳内部一侧，旋转轴另一端活动连接于背板一侧，其中，旋转轴表面固定连接有第一锥形齿，背板另一侧固定连接有第二电机。本实用新型通过背板、罩壳及其组件等的设置，该机械臂可以实现类似人类弯腰的动作，从而实现比机械臂更长的可接触范围，这种方式相较于增加机械臂的长度明显成本更低，并且稳定性有所保证，同时满足机械臂仿生的需求。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/03/14	授权