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基于改进的Dijkstra算法的飞行器航迹快速规划方法

Name: 基于改进的Dijkstra算法的飞行器航迹快速规划方法
Brand: 南京信息工程大学
SKU: 2022101840379
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210184037.9 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2022-02-28

公开号

CN114252078A

公开日

2022-03-29

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_20

IPC 分类号

G01C21_20 , G06N7_00 ,

技术画像

所属领域

路径规划算法路径规划算法飞行器导航智能算法

应用场景

无人机航迹规划, 飞行器自主导航, 航线规划, 任务规划系统

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了基于改进的Dijkstra算法的飞行器航迹快速规划方法，建立飞行器双目标航迹优化模型，并将双目标航迹优化模型转化为单目标航迹优化模型；利用改进的Dijkstra算法对单目标航迹优化模型进行求解，得到一条累积误差小于预设数值，航迹距离最短且途径的校正点数最小的飞行路径。本发明首先使用归一化加权法将多目标优化转化为单目标优化问题。其次，在经典D算法基础上加入预搜索过程实现算法的回溯，在保持D算法目标性强、全局性好的特点的同时大大提高算法松弛度。此外，本发明在预搜索过程中增加跳出机制，进一步减少算法运行时间。经过MATLAB仿真验证了改进的D算法在复杂限制条件下的有效性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN114252078A

购买这项专利需要经过哪些流程？

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220513

✅ 授权

20220415

?? 实质审查的生效：

20220329

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：29 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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陈**¥-3万

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