基于改进的Dijkstra算法的飞行器航迹快速规划方法

摘     要：本发明公开了基于改进的Dijkstra算法的飞行器航迹快速规划方法，建立飞行器双目标航迹优化模型，并将双目标航迹优化模型转化为单目标航迹优化模型；利用改进的Dijkstra算法对单目标航迹优化模型进行求解，得到一条累积误差小于预设数值，航迹距离最短且途径的校正点数最小的飞行路径。本发明首先使用归一化加权法将多目标优化转化为单目标优化问题。其次，在经典D算法基础上加入预搜索过程实现算法的回溯，在保持D算法目标性强、全局性好的特点的同时大大提高算法松弛度。此外，本发明在预搜索过程中增加跳出机制，进一步减少算法运行时间。经过MATLAB仿真验证了改进的D算法在复杂限制条件下的有效性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注