本发明公开了一种基于数据辅助的无人机集群协同空域抗干扰方法,包括:将接收机生成的滤波向量作为动作,生成动作集;以概率从动作集中随机选择接收滤波向量,以概率贪婪选择接收收益最大的滤波向量;感知当前空间谱,将每个时刻的空间谱导入动态空间谱;接收机通过接收波束成形向量处理接收到的信号,求取信号对应的信干噪比来获取通信速率奖励;将其中部分空间谱数据存入接收机,将未进入接收机中的剩余部分空间谱数据作为辅助数据存入辅助机;按照预设补充周期,辅助机发送接收到的空间谱数据给接收机;从接收机中对经验进行随机批次采样,计算并更新权重。本发明能够提高接收无人机抗干扰性能。
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📂 H04B7_185
👤 南京信息工程大学
📅 2022-02-08