用于异步电机转速辨识的迭代扩展卡尔曼滤波的改进方法

摘     要：本发明公开了一种用于异步电机转速辨识的迭代扩展卡尔曼滤波的改进方法，具体按照如下步骤进行：步骤1：以定子电流、转子磁链和转子速度为状态变量，建立异步电机在两相静止坐标系下的数学模型；步骤2：基于步骤1得到的所述异步电机在两相静止坐标系下的数学模型，将改进的Sage‑Husa噪声统计估计器嵌入到迭代卡尔曼滤波器中，通过迭代运算和在线估计得到虚拟噪声的未知协方差矩阵；步骤3：在步骤2中得到所述虚拟噪声的未知协方差矩阵中，引入自适应衰落因子，同时增加估计的状态向量的方差，得到了改进后的迭代扩展卡尔曼滤波。本发明有效减小了滤波误差，提高转速辨识的精度，且在一定程度上增强了系统控制性能的鲁棒性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/08/16	授权
  2020/12/15	实质审查的生效	IPC(主分类): H02P 21/13 专利申请号: 202010712452.8 申请日: 2020.07.22
  2020/11/27	公开