一种自动上卷系统的高效目标检测方法

摘     要：本发明公开了一种自动上卷系统的高效目标检测方法，具体包括如下步骤：步骤1，通过工业相机获取检测对象的实时图像。步骤2，对步骤1获取的图像进行预处理；步骤3，对步骤2得到的图像进行边缘检测，得到二值表示的边缘图像；步骤4，在步骤3得到的边缘图像中利用霍夫变换椭圆检测法进行目标搜索；步骤5，利用基于长短轴的动态椭圆搜索法，以步骤4中搜索到的粗略椭圆长轴为基准，完成从一个端点开始至另一个端点的对椭圆边缘像素的搜索过程；步骤6，采用最小二乘法，对步骤5中搜索出的样本点进行椭圆拟合。本发明基于长短轴的动态椭圆搜索法，极大程度地避免了同型轮廓的干扰，提高了检测的精度。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/08/16	授权
  2021/03/05	实质审查的生效	IPC(主分类): G06T 7/73 专利申请号: 202011092140.8 申请日: 2020.10.13
  2021/02/12	公开