一种提高永磁同步直线电机速度估计稳定性的方法

摘     要：本发明公开了一种提高永磁同步直线电机速度估计稳定性的方法，首先，建立永磁同步直线电机的数学模型；再根据永磁同步直线电机的数学模型建立基于超扭曲算法的二阶滑模观测器，即二阶超扭曲滑模观测器；最后，根据粒子群算法获得二阶超扭曲滑模观测器的滑模增益系数，从而辨识出永磁同步直线电机的速度和位置。本发明一种提高永磁同步直线电机速度估计稳定性的方法，解决了现有技术中存在的高阶滑模观测器的滑模参数选取困难，以及在不同的工况下滑模参数难以准确适配的问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/07/01	授权
  2020/12/15	实质审查的生效	IPC(主分类): H02P 21/00 专利申请号: 202010742247.6 申请日: 2020.07.29
  2020/11/27	公开