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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201810082932.3 | 专利名称： | 一种基于相邻交叉耦合的多电机固定时间自适应滑模控制方法 |
| 申请日： | 2018-01-29 | 申请/专利权人 | 浙江工业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省杭州市下城区潮王路18号浙江工业大学科技处 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | H02P23/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2018-08-24 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN108448993A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 3 | 所属领域： | 机电 滑模控制专利转让搜索 |
应用场景：工业机器人多轴协同驱动;数控机床进给系统同步控制;电动汽车轮毂电机分布式驱动;航空航天设备精密定位;新能源发电设备功率调节
摘 要：一种基于相邻交叉耦合的多电机固定时间自适应滑模控制方法，包括以下步骤:步骤1，建立多电机系统模型，初始化系统状态及控制参数；步骤2，设计相邻交叉耦合控制策略；步骤3，基于相邻交叉耦合控制策略，设计固定时间自适应滑模控制器。本发明能够有效改善传统有限时间滑模控制在多电机系统控制中的收敛速度问题，并在一定程度上提高系统的鲁棒性，使多电机系统能够实现精确同步和跟踪控制。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2020/05/05 | 授权 | |
| 2018/09/18 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): H02P 23/00 专利申请号: 201810082932.3 申请日: 2018.01.29 |
| 2018/08/24 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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