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| 专利/申请号： | CN201910949283.7 | 专利名称： | 磁齿轮复合电机车辆转向系统的控制系统及电动汽车 |
| 申请日： | 2019-10-08 | 申请/专利权人 | 苏州市职业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省苏州市国际教育园致能大道106号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | H02P23/14 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2020-01-07 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN110661471A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 29 | 所属领域： | 机电 车辆转向系统专利转让搜索 |
摘 要：本发明实施例提供一种磁齿轮复合电机车辆转向系统的控制系统及电动汽车，系统包括编码器、位移估计装置、差值计算装置、自适应对角递归小脑模型控制器、电流控制器和PWM逆变器。自适应对角递归小脑模型控制器输出控制量经过电流控制器和PWM逆变器输出给磁齿轮复合电机，再将负载和磁齿轮复合电机的混合信号传递给编码器，由编码器检测出磁齿轮复合电机的转速，位移估计装置计算出估计角速度位移，并和参考角速度位移做差后传递给自适应对角递归小脑模型控制器实现闭环追踪控制，以实现控制磁齿轮复合电机的实际转子角度能够去追踪所设定的旋转角度指令，有效实现有效抑制车辆横向运动中的不稳定因素，并对外界干扰具有较强的鲁棒性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/05/31 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2024.05.16 专利权人由苏州市职业大学变更为合肥智慧龙机械设计有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由215104 江苏省苏州市国际教育园致能大道106号变更为230000 安徽省合肥市蜀山区甘泉路81号沃野花园商办楼B-1018 |
| 2021/06/11 | 授权 | |
| 2020/02/04 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): H02P 23/14 专利申请号: 201910949283.7 申请日: 2019.10.08 |
| 2020/01/07 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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