发明专利已授权

磁齿轮复合电机车辆转向系统的控制系统及电动汽车

📄 申请号：CN201910949283.7 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2019-10-08

公开号

CN110661471A

公开日

2020-01-07

申请人

合肥智慧龙机械设计有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P23_14

IPC 分类号

H02P23_14 , H02P23_28 , H02P27_08 , B62D5_04 , B62D6_00 , B62D117_00 ,

技术画像

所属领域

电机控制电机控制磁齿轮传动车辆转向系统

应用场景

电动汽车, 电动助力转向, 车辆转向控制, 智能驾驶, 新能源汽车

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摘要

本发明实施例提供一种磁齿轮复合电机车辆转向系统的控制系统及电动汽车，系统包括编码器、位移估计装置、差值计算装置、自适应对角递归小脑模型控制器、电流控制器和PWM逆变器。自适应对角递归小脑模型控制器输出控制量经过电流控制器和PWM逆变器输出给磁齿轮复合电机，再将负载和磁齿轮复合电机的混合信号传递给编码器，由编码器检测出磁齿轮复合电机的转速，位移估计装置计算出估计角速度位移，并和参考角速度位移做差后传递给自适应对角递归小脑模型控制器实现闭环追踪控制，以实现控制磁齿轮复合电机的实际转子角度能够去追踪所设定的旋转角度指令，有效实现有效抑制车辆横向运动中的不稳定因素，并对外界干扰具有较强的鲁棒性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240531

?? 专利权的转移：

20210611

✅ 授权

20200204

?? 实质审查的生效：

20200107

📄 公开

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