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| 专利/申请号： | CN202111420551.X | 专利名称： | 一种多零点信号的正交编码器控制方法 |
| 申请日： | 2021-11-26 | 申请/专利权人 | 江苏科技大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省镇江市丹徒区长晖路666号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | H02P23/14 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2025-05-09 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN114070161B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 3 | 所属领域： | 电机控制技术 工业自动化专利转让搜索 |
应用场景：工业机器人定位控制;数控机床精确分度;伺服系统零点校准
摘 要：本发明提供了一种多零点信号正交编码器的控制方法，包括如下步骤：以旋转角度大小选择相应的脉冲累计模式和极对数模式；通过正交编码器控制器设置期望零点位置；最后通过正交编码器计数模式设置当一定转速内，Z相零点信号脉宽不变以此保证脉宽稳定性。本发明通过多零点信号正交编码器的控制方法实现多对极电机的适应以及多线数电机的动态校正，针对不同工况提升位置读取精确程度。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2025/05/09 | 授权 | |
| 2022/03/08 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): H02P 23/14 专利申请号: 202111420551.X 申请日: 2021.11.26 |
| 2022/02/18 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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