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| 专利/申请号： | CN202311089535.6 | 专利名称： | 一种基于机器视觉的伺服电机控制系统 |
| 申请日： | 2023-08-28 | 申请/专利权人 | 苏州金钥匙自动化设备有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省苏州市太仓市太仓港经济技术开发区北环路16号港城广场3号楼1103-06室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | H02P23/14分类检索 机电专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2023-11-28 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN117134675A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了一种基于机器视觉的伺服电机控制系统，涉及伺服系统技术领域，获取单元，获取伺服电机的相关基本信息；操作单元，搭建伺服电机控制模型，通过接口电路连接伺服电机和控制器，将CANopen协议栈、机器视觉识别模块搭载于控制器内；判断单元；记录单元，持续运行对电机机芯运转状态评估值Mse所需数据集的监控模块；其技术要点为：通过搭建伺服电机控制模型，针对伺服电机内芯运转位置偏差的情景，借助机器视觉识别模块完成对内芯位置的监测，并将偏差量与电机机芯运转状态评估值Mse中的数据集进行分离，加设机芯运转参数Nr，从而有效提高整个系统控制的精度，也保证伺服电机处于稳定的工作状态。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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