一种基于机器视觉的伺服电机控制系统

摘     要：本发明公开了一种基于机器视觉的伺服电机控制系统，涉及伺服系统技术领域，获取单元，获取伺服电机的相关基本信息；操作单元，搭建伺服电机控制模型，通过接口电路连接伺服电机和控制器，将CANopen协议栈、机器视觉识别模块搭载于控制器内；判断单元；记录单元，持续运行对电机机芯运转状态评估值Mse所需数据集的监控模块；其技术要点为：通过搭建伺服电机控制模型，针对伺服电机内芯运转位置偏差的情景，借助机器视觉识别模块完成对内芯位置的监测，并将偏差量与电机机芯运转状态评估值Mse中的数据集进行分离，加设机芯运转参数Nr，从而有效提高整个系统控制的精度，也保证伺服电机处于稳定的工作状态。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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