发明专利已授权

一种基于约束边界动态调整对称型障碍Lyapunov函数有限时间机舱悬浮控制方法

Name: 一种基于约束边界动态调整对称型障碍Lyapunov函数有限时间机舱悬浮控制方法
Brand: 曲阜师范大学
SKU: 2023104311475
Availability: InStock

📄 申请号：CN202310431147.5 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2023-04-21

公开号

CN116743019A

公开日

2023-09-12

申请人

曲阜师范大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P23_00

IPC 分类号

H02P23_00 , H02P23_12 ,

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统非线性控制鲁棒控制

应用场景

风力发电, 磁悬浮技术, 新能源设备

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明涉及一种约束边界动态调整对称型障碍Lyapunov函数有限时间机舱悬浮控制方法，属于自动化技术领域。该方法基于障碍Lyapunov函数法，通过设计约束边界动态调整函数、变量转换函数，得到虚拟控制变量，作为有限时间控制器的输入：建立用于动态性能优化的两自由度悬浮模型；设计了起动性能静态优化函数与暂态性能动态优化函数，在此基础上设计了约束边界动态调整函数；基于此，设计了有限时间主控制器，采用基于虚拟控制变量的含分数阶的自适应方法估计集总干扰。本发明能有效抑制因外部扰动和参数不确定性对系统运行的影响，使系统具备良好的启动性能与抗干扰能力，确保磁悬浮系统平稳可靠运行。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN116743019A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240126

✅ 授权

20230929

?? 实质审查的生效：

20230912

📄 公开

一种闭环信息非对称约束在线调整机舱悬浮暂态性能的控制方法

当前第 / 件

一种一体式电机

同领域国内专利 · IPC: (H02P23_00)

H02P23_00 H02P23_02 H02P23_04 H02P23_06 H02P23_12 H02P23_14 H02P23_18 H02P23_20 H02P23_24 H02P23_26 H02P23_30 覆盖11个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：49 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)