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| 专利/申请号： | CN201610115814.9 | 专利名称： | 基于自适应支持向量机的机电伺服系统动态面滑模控制方法 |
| 申请日： | 2016-03-01 | 申请/专利权人 | 浙江工业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号浙江工业大学 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | H02P23/00分类检索 其他专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2016-06-15 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN105680757A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：一种基于自适应支持向量机的机电伺服系统动态面滑模控制方法，包括：建立机电伺服系统模型，初始化系统状态以及相关控制参数；通过自适应支持向量机估计系统不确定部分。根据自适应支持向量机的估计结果设计动态面滑模控制器，保证系统跟踪误差快速稳定地收敛至零点，实现机电伺服系统的快速稳定控制。本发明提出一种基于自适应支持向量机的机电伺服系统动态面滑模控制方法，解决不确定性的问题，利用自适应支持向量机的函数逼近功能对系统的不确定部分进行准确建模，进而根据建立的模型，结合动态面滑模控制法设计自适应控制器。由于系统中的不确定部分得到了很好的估计，系统状态能更好的收敛。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2018/02/27 | 授权 | |
| 2016/07/13 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): H02P 23/00 专利申请号: 201610115814.9 申请日: 2016.03.01 |
| 2016/06/15 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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