咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201610115814.9 | 专利名称： | 基于自适应支持向量机的机电伺服系统动态面滑模控制方法 |
| 申请日： | 2016-03-01 | 申请/专利权人 | 浙江工业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号浙江工业大学 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | H02P23/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2016-06-15 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN105680757A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 5 | 所属领域： | 滑模控制专利转让搜索 |
应用场景：工业机器人精准定位与轨迹跟踪;数控机床高速加工中的振动抑制;航空航天设备的运动稳定性优化;新能源装备的精密传动控制;特种车辆（如AGV）的自适应路径规划
摘 要：一种基于自适应支持向量机的机电伺服系统动态面滑模控制方法，包括：建立机电伺服系统模型，初始化系统状态以及相关控制参数；通过自适应支持向量机估计系统不确定部分。根据自适应支持向量机的估计结果设计动态面滑模控制器，保证系统跟踪误差快速稳定地收敛至零点，实现机电伺服系统的快速稳定控制。本发明提出一种基于自适应支持向量机的机电伺服系统动态面滑模控制方法，解决不确定性的问题，利用自适应支持向量机的函数逼近功能对系统的不确定部分进行准确建模，进而根据建立的模型，结合动态面滑模控制法设计自适应控制器。由于系统中的不确定部分得到了很好的估计，系统状态能更好的收敛。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2018/02/27 | 授权 | |
| 2016/07/13 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): H02P 23/00 专利申请号: 201610115814.9 申请日: 2016.03.01 |
| 2016/06/15 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2018106480405 | 【发明】一种开关磁阻电机系统效率优化控制方法 | 2025/08/07 |
| 202410482488X | 【发明】一种开关磁阻电机直接瞬时转矩控制方法 | 2025/08/11 |
| 2020100451872 | 【发明】开关磁阻轮毂电机减振及脉动抑制复合控制系统构造方法 | 2025/07/24 |
| 2023110914732 | 【发明】一种双电枢无轴承磁通反向电机的低功耗驱动系统及方法 | 2025/08/11 |
| 202010672942X | 【发明】开关磁阻电机驱动海洋绞车主动升沉补偿控制方法 | 2024/11/21 |
| 2020100645064 | 【发明】有限时间控制BBMC调速系统控制参数稳定域确定方法 | 2024/11/21 |
| 2016110505054 | 【发明】一种复合转子单绕组无轴承开关磁阻电机的控制方法 | 2025/02/19 |
| 2019109492837 | 【发明】磁齿轮复合电机车辆转向系统的控制系统及电动汽车 | 2025/07/11 |
| 2020107082031 | 【发明】基于自适应神经网络的磁悬浮垂直轴风电机组悬浮控制方法 | 2025/10/13 |
| 2023110895356 | 【发明】一种基于机器视觉的伺服电机控制系统 | 2025/03/18 |
