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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201810460803.3 | 专利名称： | 一种基于均值耦合的多机械臂系统固定时间参数辨识与位置同步控制方法 |
| 申请日： | 2018-05-15 | 申请/专利权人 | 浙江工业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省杭州市下城区潮王路18号浙江工业大学科技处 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G05B13/04分类检索 机械臂 机械制造专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2020-12-01 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN108646563B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：一种基于均值耦合的多机械臂系统固定时间参数辨识与位置同步控制方法，包括以下步骤：步骤1，建立多机械臂系统模型；步骤2，定义多机械臂跟踪误差、同步误差及均值耦合误差；步骤3，设计自适应固定时间参数估计律和控制器。本发明所设计的参数辨识和同步控制方案对多机械臂系统具有良好的辨识和控制效果，使多机械臂系统能够实现高精度参数辨识并且具有良好的跟踪性能和同步性能。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2023/01/31 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2023.01.16 专利权人由合肥龙智机电科技有限公司变更为南京晨光集团有限责任公司 地址由230088 安徽省合肥市蜀山区甘泉路81号沃野花园商办楼B-2704变更为210001 江苏省南京市秦淮区正学路一号 |
| 2020/12/01 | 授权 | |
| 2018/11/06 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G05B 13/04 专利申请号: 201810460803.3 申请日: 2018.05.15 |
| 2018/10/12 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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