一种基于直接特征控制的新型凸极永磁同步电机控制方法

摘     要：一种基于直接特征控制的凸极永磁同步电机控制方法，包括以下环节：1.在静止坐标系下凸极永磁同步电机的定子α轴，β轴的电压方程；2.根据步骤1的电压方程，将定子α轴，β轴的电流和转子α轴，β轴的磁链作为状态变量，列出对应的状态方程观测器；3.根据步骤2设计滑模变结构观测器，观测出当前状态的定子α轴，β轴的电流和转子α轴，β轴的磁链；4.根据步骤2的状态方程，离散化处理后，得到预测控制方程，即预测出下一时刻的定子α轴，β轴的电流和转子α轴，β轴的磁链；5.将预测出来定子α轴，β轴的电流与给定转矩算出的定子d轴，q轴电流经过特征方程解出定子α轴，β轴的电压，并将其送入SVPWM中。本发明可广泛应用于电动汽车领域中。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/12/02	专利权的转移	登记生效日: 2022.11.18 专利权人由平湖市一坤电力器材厂变更为同实（山西）工业技术有限公司 地址由314200 浙江省嘉兴市平湖市林埭镇平廊公路华丰段199号变更为034000 山西省忻州市河曲县文笔镇工业产业园区1号
  2020/01/14	专利权的转移	登记生效日: 2019.12.26 专利权人由舟山济邦电气科技有限公司变更为平湖市一坤电力器材厂 地址由316199 浙江省舟山市普陀区东港街道兴普大道125号222-223室变更为314200 浙江省嘉兴市平湖市林埭镇平廊公路华丰段199号
  2019/01/15	授权
  2016/09/14	实质审查的生效	IPC(主分类): H02P 21/00 专利申请号: 201610233156.3 申请日: 2016.04.15
  2016/08/17	公开