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| 专利/申请号： | CN201610264727.X | 专利名称： | 刚柔耦合可转位手指的欠驱动机械手 |
| 申请日： | 2016-04-26 | 申请/专利权人 | 江南大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省无锡市滨湖区蠡湖大道1800号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J15/10 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2018-01-19 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN105835081B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 68 | 所属领域： | 机械臂 驱动机 机械制造专利转让搜索 |
摘 要：本发明刚柔耦合可转位手指的欠驱动机械手，由一个带角位移反馈的步进电机、驱动部件和三个结构相同手指构成。手指此手指包含近指节、中指节、指尖节，二个变约束弹性杆分别驱动中指节和指尖节转动，故为刚柔耦合结构，且手指整体与驱动部件之间可转位，手指整体与驱动部件之间可转位。此机械手应用于脆性易碎、软性易变形的、或形状、大小变化的复杂对象的抓持，属于机器人、机电一体化的应用技术领域，尤其适用于食品、农产品、轻工产品的抓取、分拣和包装等生产和物流领域。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2018/01/19 | 授权 | |
| 2016/09/07 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 15/10 专利申请号: 201610264727.X 申请日: 2016.04.26 |
| 2016/08/10 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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