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| 专利/申请号： | CN201710282030.X | 专利名称： | 手指变位并转位的双驱动曲柄摇杆滑块并联机构手掌式机械手（江南大学） |
| 申请日： | 2017-04-26 | 申请/专利权人 | 江南大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省无锡市滨湖区蠡湖大道1800号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J15/00分类检索 机械臂专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2017-07-07 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN106926265A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明手指变位并转位的双驱动曲柄摇杆滑块并联机构手掌式机械手，采用曲柄摇杆滑块机构，选用了三个相同的柔性板弹簧手指，其中一个手指不动，另外两个手指是既转动又移动的平动运动，这两个手指分别对称安装在左右侧的连杆或摇杆上。左侧的曲柄摇杆滑块机构是主动驱动结构，由两个步进电机分别驱动，产生曲柄的角位移和滑块的直线移动；右侧的曲柄摇杆滑块机构是从动机构，通过一对齿轮等速地传动，左侧曲柄与右侧曲柄的转动角位移相等；通过手动调节，可以改变曲柄偏心距、两个手指分别在连杆或摇杆的位置和角度、以及另一个固定手指的位置。本发明机械手具有操作空间大、适应性广、能耗低等优点，属于物流输送装备、机械手和机器人领域。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2022/07/19 | 专利实施许可合同备案的生效 | IPC(主分类): B25J 15/00 合同备案号: X2022320010008 专利申请号: 201710282030.X 申请日: 2017.04.26 让与人: 江南大学 受让人: 无锡先导智能装备股份有限公司 发明名称: 手指变位并转位的双驱动曲柄摇杆滑块并联机构手掌式机械手 申请公布日: 2017.07.07 授权公告日: 2019.03.15 许可种类: 普通许可 备案日期: 2022.07.01 |
| 2019/03/15 | 授权 | |
| 2017/08/01 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 15/00 专利申请号: 201710282030.X 申请日: 2017.04.26 |
| 2017/07/07 | 公开 |
