发明专利已授权

伸缩式无人机

📄 申请号：CN201910443095.7 📄 发布日：2026/08/18

著录项目信息

申请日

2019-05-26

公开号

CN110217379A

公开日

2019-09-10

申请人

苏州科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64C1_30

IPC 分类号

B64C1_30 , B64C27_08 , B64C27_20 , B64C27_32 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

航拍测绘, 物流配送, 电力巡检, 应急救援, 军事侦察

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摘要

本发明公开了一种伸缩型无人机，无人机包括支撑架、旋翼、旋翼臂、电源、定位器、飞行控制器、图像采集器、电动推杆、电调器；所述电源、飞行控制器、图像采集器、电动推杆、电调器分别安装在支撑架上；旋翼臂一端安装在电动推杆的伸缩轴上，一端安装旋翼；旋翼包括螺旋桨、螺旋桨电机；电动推杆的旋转轴的法线与水平面平行；螺旋桨周围装有螺旋桨护框，螺旋桨护框安装在旋翼臂上。本发明采用新的结构设计出伸缩型无人机，由电动推杆控制旋翼臂的收缩而减小无人机整体尺寸，从而使得其可以通过；同时公开了新的支撑架并提供新的材料，可以有效承载各部件并延长飞行时间。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210702

✅ 授权

20191008

?? 实质审查的生效：

20190910

📄 公开

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