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本发明公开一种具有触发机构的自动矫正螺旋桨，包括第一顶壳、桨叶、底壳和电机，所述的第一顶壳的顶部安装有第二顶壳，且第一顶壳的顶部边缘设有第一卡槽，同时第二顶壳的底部边缘设有第二卡槽；本发明中，第一顶壳、第二顶壳和桨叶均采用分体式的安装方式，每个桨叶均是独立的，在使用的过程中，当单个桨叶出现损坏时，可以根据损耗程度选择更换，可以降低使用成本且降低了检修所需工时，在第一顶壳与第二顶壳相互组合后，第二限位柱压在第一限位柱的顶端，同时通过复位弹簧推动接头紧贴在第二限位柱的底部，配合第一限位柱对接头进行位置固定的同时，且复位弹簧自身的弹性特质，在桨叶遭受碰撞时，提供缓冲。

本实用新型公开了无人机螺旋桨，包括：调节腔，其包括气缸、与所述气缸连接的伺服电机甲；转轴，其设置在所述伺服电机甲输出端的上方，且与伺服电机甲的输出端通过联轴器连接；限位块，其设置在所述转轴外部，所述限位块与转轴气焊连接，且限位块位于调节腔的上方；所述限位块的上方设置有内齿轮，且转轴的一端贯穿内齿轮并延伸至内齿轮的上方。其实现了可以有效的降低螺旋桨的重量，且使得桨叶的每个部位密度一致，不会发生偏斜，体力学结构的设置可以为桨叶有效的减小旋转时的阻力。

本实用新型提供无人机螺旋桨罩，包括第一防护圈、第二防护圈、第三防护圈、限位卡座以及机臂，机臂内部嵌装有电机，电机上侧安装有螺旋桨，电机环形侧面卡套有限位卡座，限位卡座环形侧面设置有第三防护圈，第三防护圈与限位卡座连接处固定安装有多组紧固连杆，第三防护圈上侧设置有第二防护圈，第二防护圈上侧设置有第一防护圈，第一防护圈上端面内部安装有支撑卡圈，本实用新型通过设置的第一防护圈、第二防护圈以及第三防护圈能够从四周侧面对螺旋桨进行防护，通过防护网罩能够从上侧对螺旋桨进行防护，提高了对螺旋桨的防护效果，同时通过限位卡座、固定卡板与螺丝钉方便对本装置进行安装拆卸。