一种机器人的高精度抓取机构

摘     要：本发明公开了一种机器人的高精度抓取机构，包括抓取基座，所述抓取基座为圆形结构，所述抓取基座上设有至少三个分基座，所述的分基座围绕抓取基座的圆心等间距的设置，所述分基座沿抓取基座的轴向设置，所述分基座上设有夹紧装置和驱动装置，所述夹紧装置包括导轨，所述导轨固定在分基座上，且所述导轨上设有滑座，所述滑座上设有夹紧座，所述夹紧座上通过铰链铰接有第一夹紧臂，所述第一夹紧臂通过铰链铰接有第二夹紧臂，所述第二夹紧臂通过铰链铰接有第三夹紧臂，通用性强，抓紧效果好，既对拥有平面表面的工件抓取能力强，又对拥有曲面表面的工件的抓取能力强，而且能够抓取拥有不同表面的工件。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注