发明专利已授权

一种机器人的高精度抓取机构

📄 申请号：CN201710631074.9 📄 发布日：2026/07/22

著录项目信息

申请日

2017-07-28

申请人

安徽工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_00

IPC 分类号

B25J15_00 , B25J15_12 ,

技术画像

所属领域

抓取机构工业机器人机械手爪机器人末端执行器抓取机构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 精密装配, 仓储物流, 物流分拣

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摘要

本发明公开了一种机器人的高精度抓取机构，包括抓取基座，所述抓取基座为圆形结构，所述抓取基座上设有至少三个分基座，所述的分基座围绕抓取基座的圆心等间距的设置，所述分基座沿抓取基座的轴向设置，所述分基座上设有夹紧装置和驱动装置，所述夹紧装置包括导轨，所述导轨固定在分基座上，且所述导轨上设有滑座，所述滑座上设有夹紧座，所述夹紧座上通过铰链铰接有第一夹紧臂，所述第一夹紧臂通过铰链铰接有第二夹紧臂，所述第二夹紧臂通过铰链铰接有第三夹紧臂，通用性强，抓紧效果好，既对拥有平面表面的工件抓取能力强，又对拥有曲面表面的工件的抓取能力强，而且能够抓取拥有不同表面的工件。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210604

✅ 授权

20171201

?? 实质审查的生效：

20171107

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：8 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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