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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201710631074.9 | 专利名称： | 一种机器人的高精度抓取机构 |
| 申请日： | 2017-07-28 | 申请/专利权人 | 安徽工程大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 安徽省芜湖市鸠江区北京中路8号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J15/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 25 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种机器人的高精度抓取机构，包括抓取基座，所述抓取基座为圆形结构，所述抓取基座上设有至少三个分基座，所述的分基座围绕抓取基座的圆心等间距的设置，所述分基座沿抓取基座的轴向设置，所述分基座上设有夹紧装置和驱动装置，所述夹紧装置包括导轨，所述导轨固定在分基座上，且所述导轨上设有滑座，所述滑座上设有夹紧座，所述夹紧座上通过铰链铰接有第一夹紧臂，所述第一夹紧臂通过铰链铰接有第二夹紧臂，所述第二夹紧臂通过铰链铰接有第三夹紧臂，通用性强，抓紧效果好，既对拥有平面表面的工件抓取能力强，又对拥有曲面表面的工件的抓取能力强，而且能够抓取拥有不同表面的工件。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2021/06/04 | 授权 | |
| 2017/12/01 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 15/00 专利申请号: 201710631074.9 申请日: 2017.07.28 |
| 2017/11/07 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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