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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202110527595.6 | 专利名称： | 一种基于LaneSegNet的车道线检测方法及系统 |
| 申请日： | 2021-05-14 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G06V20/58分类检索 其他专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了一种基于LaneSegNet的车道线检测方法及系统。本发明首先对图像进行多边形填充，得到一块ROI区域，然后将ROI区域图像输入到训练好的LaneSegNet网络模型，得到含有车道线的二值图像，再使用DBSCAN算法对车道线像素点坐标进行聚类并进行多项式拟合，将拟合后的车道线显示到原图上。所构建的LaneSegNet网络模型包括编码模块、解码模块、增强感受野模块和增强特征模块的网络架构。本发明通过使用并行空洞卷积模块增大了网络感受野，通过使用增强特征模块去除与当前任务无关的特征信息，并采用了非对称卷积构建特征提取网络，减少网络参数。本发明的准确率达到98.62％，可用于检测高速公路上的车道线，且具有较好的鲁棒性和实时性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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