发明专利已授权

一种基于LaneSegNet的车道线检测方法及系统

Name: 一种基于LaneSegNet的车道线检测方法及系统
Brand: 淮阴工学院
SKU: 2021105275956
Price: 25000.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN202110527595.6 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2021-05-14

申请人

淮阴工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_58

IPC 分类号

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

自动驾驶, 智能驾驶, 辅助驾驶, 智慧交通, 车载视觉感知

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摘要

本发明公开了一种基于LaneSegNet的车道线检测方法及系统。本发明首先对图像进行多边形填充，得到一块ROI区域，然后将ROI区域图像输入到训练好的LaneSegNet网络模型，得到含有车道线的二值图像，再使用DBSCAN算法对车道线像素点坐标进行聚类并进行多项式拟合，将拟合后的车道线显示到原图上。所构建的LaneSegNet网络模型包括编码模块、解码模块、增强感受野模块和增强特征模块的网络架构。本发明通过使用并行空洞卷积模块增大了网络感受野，通过使用增强特征模块去除与当前任务无关的特征信息，并采用了非对称卷积构建特征提取网络，减少网络参数。本发明的准确率达到98.62％，可用于检测高速公路上的车道线，且具有较好的鲁棒性和实时性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号：

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为 25000.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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¥25000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：26 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

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