一种管道内封堵机器人

摘     要：本发明属于管道机器人领域，尤其涉及一种管道内封堵机器人，包括中心管、左挡板、右挡板、支撑套和橡胶囊，中心管的一端连接有液压管，液压管的末端连接有截止阀，另一端固定连接在右挡板的中央，中心管的轴线与右挡板垂直，所述左挡板和支撑套均套装在中心管上，支撑套夹在左挡板和右挡板之间，所述橡胶囊套在支撑套的外侧，橡胶囊的两端分别与左挡板和右挡板贴合，所述支撑套内安装有可径向滑动的活塞，所述左挡板和右挡板上均安装有支撑轮架，支撑轮架在扭转弹簧的作用下保持向管道内壁靠近的运动趋势，支撑轮架的末端安装有支撑轮。本发明通过对现有的管道内封堵机器人进行优化设计，大幅简化了管道内封堵机器人的结构。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注