轴向混合磁轴承蚁群算法分数阶PID控制器的构造方法

摘     要：本发明公开一种轴向混合磁轴承蚁群算法分数阶PID控制器的构造方法，设置比例系数Kp、积分系数Ki、微分系数Kd、微分阶次系数λ、积分阶次系数μ这五个控制参数的爬行区域中的节点的初始信息量，将蚂蚁全部放置在起始点开始爬行，分别对五个控制参数进行寻优，更新各节点信息量，输出最优控制参数；本发明利用蚁群算法的全局搜索特性来优化分数阶PID控制器的五个控制参数，使得参数寻优过程中具有较好的全局寻优性能以及较快的收敛速度，从而提高计算精度和计算效率，当轴向混合磁轴承模型参数发生变化时，能够更好地保证系统稳定性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注