专利名称：一种基于稳定系数多变量强耦合时滞系统PID控制方法      申请号：2021105098773     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： PID控制   相似专利 发布日：2024/11/07  
摘要： 本发明提供一种基于稳定系数多变量强耦合时滞系统PID控制方法，首先在频域基于RCGA对多变量强耦合系统设计补偿器实现系统解耦，利用Pade近似方法对每个子回路时滞效应进行处理，然后基于稳定系数对解耦后系统每个子回路分别确定PID控制器参数，最后将每个子回路PID参数应用于插入补偿器的原始多变量系统的PID控制器，本发明设计的PID控制器既能满足鲁棒稳定性、输出性能等多方面的设计要求，同时也能满足阶次较低容易实现的要求。通过给定的稳定系数求解控制器中的未知参数便于理解，对于其他系统控制器参数确定问题极具有参考价值。仿真分析证明，设计后的系统能同时兼顾响应特性和鲁棒性，且设计过程简单、易于实现。

专利名称：一种模糊PID控制器的参数自整定方法      申请号：2014100643326     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：P 港口 PID控制   相似专利 发布日：2022/08/18  
摘要： 本发明公开一种模糊PID控制器的参数自整定方法，该方法具体为：根据控制系统的偏差、偏差变化率和PID控制中比例、微分、积分系数的基本论域与模糊论域，计算初始的量化因子数值组合，以各初始的量化因子数值为区间中心，合理选择区间半径得到各待寻优的量化因子取值区间；在各取值区间内均匀选取数值，得到不同的量化因子数值组合，试验各量化因子数值组合下的控制系统的控制性能，以量化因子数值组合与对应的控制性能数值为一个样本数据，重复试验得到足够多的样本数据作为极限学习机的训练数据，离线训练控制系统模型；最后以带精英策略的非支配排序遗传算法对该系统离线模型进行寻优，得到使控制性能多目标最优化的量化因子数值组合。

专利名称：一种基于单神经元PID控制的车辆ISD悬架主动控制方法      申请号：2018110915039     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：车辆 PID控制   相似专利 发布日：2024/11/01  
摘要： 本发明公开了一种基于单神经元PID控制的车辆ISD悬架主动控制方法，该方法包含如下步骤：(1)建立ISD悬架四分之一模型；(2)确定路面的垂直位移；(3)确定车辆悬架性能评价指标；(4)确定神经元学习规则和学习算法。本发明能简单易行地使ISD悬架系统适应环境变化，改善车辆性能，该方法为车辆ISD悬架设计及应用提供了一种新的研究思路与方向，尤其是对于可控ISD悬架的研究。

专利名称：轴向混合磁轴承蚁群算法分数阶PID控制器的构造方法      申请号：2013101641569     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：轴承 计算机软件 混合磁轴承 PID控制   相似专利 发布日：2024/07/17  
摘要： 本发明公开一种轴向混合磁轴承蚁群算法分数阶PID控制器的构造方法，设置比例系数Kp、积分系数Ki、微分系数Kd、微分阶次系数λ、积分阶次系数μ这五个控制参数的爬行区域中的节点的初始信息量，将蚂蚁全部放置在起始点开始爬行，分别对五个控制参数进行寻优，更新各节点信息量，输出最优控制参数；本发明利用蚁群算法的全局搜索特性来优化分数阶PID控制器的五个控制参数，使得参数寻优过程中具有较好的全局寻优性能以及较快的收敛速度，从而提高计算精度和计算效率，当轴向混合磁轴承模型参数发生变化时，能够更好地保证系统稳定性。