专利名称：一种基于模糊自适应PID控制的智能车辆抗侧风控制方法      申请号：2019108899210     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：车辆 PID控制   相似专利 发布日：2025/04/21  
摘要： 本发明公开了一种基于模糊自适应PID控制的智能车辆抗侧风控制方法，在车辆高速行驶遇侧风干扰时，获得车辆的目标路线；将车辆当前状态与目标路线进行对比，获得车辆的横摆角速度以及质心侧偏角误差；根据车辆的横摆角速度和质心侧偏角误差，获得横摆角速度和质心侧偏角的误差变化率；根据误差及误差变化率，基于模糊自适应PID控制器确定车辆车轮转角的控制量；将车轮转角控制量发送给转向电机控制器，以使转向电机控制器根据车轮转角目标值向转向柱施加转向力矩完成车辆转向,以此来控制轮胎的侧向力。本发明采用模糊自适应PID对车辆受到侧风干扰时进行控制，使得车辆对侧风有一定的抗干扰能力，提高车辆行驶的操纵稳定性。

专利名称：一种电压型谐振逆变器智能PID控制板安装固定装置      申请号：2020216843906     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：电源 PID控制   相似专利 发布日：2025/03/18  
摘要： 本实用新型公开了PID控制板安装固定技术领域的一种电压型谐振逆变器智能PID控制板安装固定装置，盒体的侧壁竖向均匀设有多个槽孔，且槽孔贯穿于盒体的侧壁，盒体的内腔固定安装有固定柱，盒体的内腔开设有多个槽口，且槽口贯穿于盒体的底部，槽口两侧均对称设有滑槽，滑槽的内腔卡接有凸形滑块，通过使用松紧皮带对PID控制板的四角进行固定，且能够通过推动凸形滑块从而推动松紧皮带，按照PID控制板的大小来调节松紧皮带的宽度大小，且能够通过转动L形弯杆插接在散热孔的内腔，从而抵触凸形滑块的滑动，便于更好的固定PID控制板，且防止PID控制板滑动脱落，通过从滑槽将电线穿出，不杂乱并且不影响美观。

专利名称：一种基于PID控制的逆变器输出功率调节装置及方法      申请号：2020110806467     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：电路调节设备 智能控制 PID控制   相似专利 发布日：2024/12/25  
摘要： 本发明公开了一种基于PID控制的逆变器输出功率调节装置，包括侧盖、第一开关、冷却装置、交流电第一连接端口、交流电第二连接端口、变压次线圈调节装置、变压器、变压主线圈调节装置、第一变阻器、第二变阻器、直流电第一连接端口、设备壳体、直流电第二连接端口以及第二开关，其特征在于，第一开关、冷却装置、变压次线圈调节装置、变压器、变压主线圈调节装置、第一变阻器、第二变阻器以及第二开关皆设于设备壳体内侧。本发明结构简单，设计合理，同时方便接入逆变器，无需拆卸仅通过简单的操作即可快速改变逆变器的输出功率和输出电压。

专利名称：一种基于稳定系数多变量强耦合时滞系统PID控制方法      申请号：2021105098773     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： PID控制   相似专利 发布日：2024/11/07  
摘要： 本发明提供一种基于稳定系数多变量强耦合时滞系统PID控制方法，首先在频域基于RCGA对多变量强耦合系统设计补偿器实现系统解耦，利用Pade近似方法对每个子回路时滞效应进行处理，然后基于稳定系数对解耦后系统每个子回路分别确定PID控制器参数，最后将每个子回路PID参数应用于插入补偿器的原始多变量系统的PID控制器，本发明设计的PID控制器既能满足鲁棒稳定性、输出性能等多方面的设计要求，同时也能满足阶次较低容易实现的要求。通过给定的稳定系数求解控制器中的未知参数便于理解，对于其他系统控制器参数确定问题极具有参考价值。仿真分析证明，设计后的系统能同时兼顾响应特性和鲁棒性，且设计过程简单、易于实现。

专利名称：半主动悬架增强型多重模糊PID控制系统及方法      申请号：2021102747851     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： PID控制   相似专利 发布日：2025/02/21  
摘要： 本发明涉及半主动悬架增强型多重模糊P I D控制系统及方法，包括与悬架系统连接的P I D控制器，第一级模糊控制器和第三级模糊控制器分别连接P I D控制器，第二级模糊控制器连接第一级模糊控制器；P I D控制器输出最终的参数来控制悬架的动作，速度传感器和加速度传感器监测悬架的动态性能反馈给第一、第二和第三级模糊控制器，同时检测路面激励反馈给第一、第二和第三级模糊控制器。建立起了悬架系统与路面激励的直接关系，增强了悬架在不同路面上的自适应能力，提高了悬架的综合性能。

专利名称：基于叶绿素荧光作为反馈信号的光合作用PID控制方法      申请号：2019100179442     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：P 光合作用 PID控制   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明公开了一种基于叶绿素荧光作为反馈信号的光合作用PID控制方法。本发明涉及利用叶绿素荧光作为反馈信号的光合作用PID闭环控制方法。考虑到有限的土地资源以及水资源，控制植物生长则显得十分重要。目前的温室控制策略主要取决于农户的经验，不考虑植物的光合作用的实际需求，因此无法达到最佳的作物产量及最有效合理地利用资源。在此发明中，光合作用的主要过程用整体数学模型来表示，其中以来自可测量的光系统II(PSII)的叶绿素荧光(ChlF)作为输出。进一步通过实例拟合实验数据来确定模型的参数，即反应的速率常数。

专利名称：一种增强型的增益鲁棒分数阶PID控制器参数整定方法      申请号：2015101665878     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：P 港口 PID控制   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明涉及一种增强型的增益鲁棒分数阶PID控制器参数整定方法，属于电机位置系统的分数阶自动控制技术领域。电机系统控制器在拥有三个可调参数Kp,Ki,Kd前提下，又添加了两个参数λ,μ,这五个参数配合调整，可大大增加系统的稳定性及动态响应，同时由于增加了约束条件Arg[G(jωb)]＝Arg[C(jωb)P(jωb)]＝‑π+φm和Arg[G(jωh)]＝Arg[C(jωh)P(jωh)]＝‑π+φm，还可以满足增益K1变化较大情况下的系统鲁棒性需求。对电机系统控制精度及鲁棒性得到了很大的提升。

专利名称：一种基于粒子群算法的轮毂驱动电动汽车主动悬架双回路PID控制方法      申请号：2016108178514     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：计算机软件 车辆 汽 P 港口 主动 PID控制   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明公开一种基于粒子群算法的轮毂驱动电动汽车主动悬架双回路PID控制方法，技术方案如下：初始化粒子群算法，并将粒子依次赋值给主动悬架双回路控制结构中各PID控制器的控制参数；利用所设计的双回路控制结构，包括：控制簧载质量惯性引起的振动的外环控制回路和控制路面及电磁激励所引起的振动的内环控制回路，进行主动悬架控制；根据控制结果进行适应度函数值的计算，并判断其值是否收敛到最小值或迭代次数是否达到最大值；若判断满足收敛条件，则输出全局最优值；否则更新粒子重新计算，直至找到全局最优值。采用该控制方法，不仅能较好的缓和路面和电磁激励传递到车架和车身振动，还可以在一定程度上改善簧载质量惯性引起的振动。

专利名称：LQR优化型无刷直流电机调速神经网络PID控制器      申请号：201910820288X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机电 R P L 刷 电机调速 PID控制   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明设计了LQR优化型无刷直流电机调速神经网络PID控制器，用于改进传统神经网络PID控制器和传统LQR优化型PID控制器的控制性能。设计的LQR优化型神经网络PID控制器（LNPID）利用BP神经网络对控制器的KP，KI，KD增益进行调节，提高了控制器的动态特性和鲁棒性；本发明采用的三层BP神经网络具有较强的非线性映射能力，可以有效地抑制被控对象的非线性情况；但传统的BP神经网络是一种局部搜索的优化方法，因此，本发明引用LQR控制算法优化BP神经网络的最优输出,使输出数据更接近目标PID增益；最后将控制器的控制输出值输入到无刷直流电机中，达到电机的转速控制。同时采用LNPID以不断地监控参数的变化以及参数的实时反馈，使控制效果达到理想化。

专利名称：一种喷雾干燥塔进风温度内模PID控制方法、装置和设备      申请号：2019102191595     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：P 干 PID控制   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明实施例提供一种喷雾干燥塔进风温度内模PID控制方法、装置和设备，该方法包括：获取喷雾干燥塔的进风温度偏差；将所述进风温度偏差输入内模PID控制器进行运算后得到输出结果，以根据所述输出结果对所述喷雾干燥塔的进风温度进行调节，提高控制精度；其中，所述内模PID控制器通过将内模控制器与常规PID控制器相融合获得，所述内模控制器进行预先设计。本发明提供的内模PID控制器的鲁棒性更强，提高了干燥塔温度控制精度，提高了控制系统的自适应性和响应速度。

专利名称：直流电机速度-位置双闭环抗扰PID控制方法及系统     申请号：2020108352983     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机电 P 港口 PID控制   相似专利 发布日：2023/10/17  

专利名称：一种抗扰PID控制器的设计方法及装置      申请号：2019108370940     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：P 港口 PID控制   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明提供一种抗扰PID控制器的设计方法，包括构建抗扰PID控制结构，所述抗扰PID控制结构包括前置滤波器以及PID反馈控制器；对已建立的抗扰PID控制结构，通过控制系统设计的抗扰控制进行结构图的等效变换，得到前置滤波器的构成以及PID反馈控制器的构成；根据被控系统的相对阶次确定所述抗扰PID控制结构的最终形式；选取所述抗扰PID控制结构的参数。本发明还提供一种抗扰PID控制器的设计装置。本发明优点：通过本发明技术方案设计出的抗扰PID控制器具有主动抗扰能力和较好的鲁棒性；同时，参数选取较少，物理意义明确，控制效果优良。

专利名称：一种基于模糊PID控制的精确施肥量控制方法      申请号：2020109092201     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：肥料 P 港口 PID控制   相似专利 发布日：2023/09/14  
摘要： 一种基于模糊PID控制的精确施肥方法，包括以下步骤：步骤一、构建土壤状况综合指标，根据层次分析法，得出不同元素含量的权重；步骤二、确定当前土壤综合指标与理想值之间的误差；步骤三、将输入量模糊化，并得出隶属度值；步骤四、计算每条模糊规则的激活强度并利用连续重心法解模糊；步骤五、得出适宜的肥液体积以及用于稀释肥液的水的体积；步骤六、建立传递函数；步骤七、隔设定时间后测量土壤氮磷钾元素含量以及土壤pH值，计算土壤综合指标并返回，进行下一轮控制，直至综合指标稳定于最适值。本发明能够对液体肥料的用量更精确地进行控制，并智能调节肥液浓度，能够将土壤中的植物生长必需元素含量与土壤pH均控制在适宜范围内。

专利名称：具有PID控制的金属圆锯床      申请号：2018113037464     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：家具 锯床 P 港口 PID控制   相似专利 发布日：2023/09/14  
摘要： 本发明公开了一种具有PID控制的金属圆锯床，包括基座、PLC电控系统、送料机构、测力机构、棒料夹紧机构、刀具进给机构和圆片收集机构，所述刀具进给机构包括两条滑动导轨、底座、直线轴承、减速箱、锯片和主电机，所述送料机构包括工件支撑架、送料槽、滚轮、伺服驱动电机和丝杆；所述棒料夹紧机构包括下端支撑板、上夹具和右夹具；所述测力机构包括s型测力计和放大器，所述圆片收集机构包括斜滑槽和收集箱，本发明的整机采用PLC电控系统控制，实现了全自动运转，大大减少了人工劳动力；夹具夹持行程可根据工件大小自动调节，不需更改切割机或进行机械调解；锯切过程中振动和噪音小，锯切精度大幅增加。

专利名称：一种基于PID控制的背负型AGV两轮同步方法      申请号：2015104888488     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：AGV P 港口 PID控制   相似专利 发布日：2023/09/14  
摘要： 一种基于PID控制的背负型AGV两轮同步方法，该方法首先将利用驱动单元行走编码器采样得到驱动单元的位置和各自运动的转向角度，利用差分法获取驱动单元的线速度偏差与角速度偏差，进而采用改进型PID控制器使得两个驱动单元同步。本发明根据偏差控制双驱动背负式AGV的两个驱动单元，保证两个驱动单元自动跟踪同步。

专利名称：基于数据驱动的时滞系统PID控制器镇定方法      申请号：2013100498402     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：P 港口 PID控制   相似专利 发布日：2023/09/14  
摘要： 一种基于数据驱动的时滞系统PID控制器镇定方法。首先利用多频率点的继电辨识，给出被控时滞对象的输入输出频域响应数据，并提取出特性参数；然后，由PID镇定的必要条件得到PID控制器中比例增益kp的最大可允许稳定范围；对于固定的kp取值，得到能使闭环系统稳定的充要条件，从而确定能使闭环系统稳定的关于PID控制器中微分增益kd和积分增益ki的二维参数域，该二维稳定域具有凸多边形特性；通过遍历kp的最大可允许稳定范围，并对每个kp的遍历点，确定(kd,ki)的二维稳定域，从而获得PID控制器的稳定集。只要在所得到的PID控制器稳定集中选取控制参数，均能保证闭环系统的稳定性。该方法在不需要获得时滞对象的传递函数或状态空间模型的情况下，基于频率响应数据给出了一种PID控制器镇定方法，避免了模式辨识的复杂计算过程，为无模型时滞系统的PID控制器设计提供了一条简单有效的途径。

专利名称：单输入单输出时滞系统的分数阶PID控制方法      申请号：2011100347278     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：P 港口 PID控制   相似专利 发布日：2023/09/14  
摘要： 本发明公开了一种单输入单输出时滞系统的分数阶PID控制方法，步骤如下：1)利用工控系统对控制对象进行自动继电反馈辨识，得到被控对象的传递函数模型；2)适当地选取控制器参数积分阶次λ和微分阶次μ，使其满足条件0＜λ＜2和0＜μ＜2；3)对于给定的λ，μ，通过遍历一个控制参数，计算二维平面上关于另外两个控制参数的稳定域边界线；4)通过判断边界线的哪一侧具有更少的不稳定极点，确定被这些边界线所分割的哪个区域是控制参数的稳定域；5)建立分数阶PID控制器监控模块，通过鼠标点击图形界面上的控制参数稳定域选取控制参数，使其满足预定的性能指标值。本发明适用于具有任意传递函数模型的单输入单输出系统。

专利名称：一种带PID控制的恒温孵化器      申请号：2020101884664     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：P 港口 PID控制   相似专利 发布日：2024/04/11  
摘要： 本发明公开了一种带PID控制的恒温孵化器，包括孵化器主体，所述孵化器主体包括保持孵化器稳定的底座和设置于底座上的用于附着鱼卵的柱状体，所述柱状体内部中空且顶部开有用于充水排气的顶部通孔，所述孵化器主体的内部固定设置有多个由线圈导线串联连接的、用于将外部电能转化为热能的加热线圈，所述加热线圈通过前馈控制回路和反馈控制回路调节电流强度进而改变生热量，本发明可以保持鱼卵处于恒温状态，不因水体温度的波动而影响孵化率，因此具有很大的推广前景和社会需求。

专利名称：一种模糊PID控制器的参数自整定方法      申请号：2014100643326     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：P 港口 PID控制   相似专利 发布日：2022/08/18  
摘要： 本发明公开一种模糊PID控制器的参数自整定方法，该方法具体为：根据控制系统的偏差、偏差变化率和PID控制中比例、微分、积分系数的基本论域与模糊论域，计算初始的量化因子数值组合，以各初始的量化因子数值为区间中心，合理选择区间半径得到各待寻优的量化因子取值区间；在各取值区间内均匀选取数值，得到不同的量化因子数值组合，试验各量化因子数值组合下的控制系统的控制性能，以量化因子数值组合与对应的控制性能数值为一个样本数据，重复试验得到足够多的样本数据作为极限学习机的训练数据，离线训练控制系统模型；最后以带精英策略的非支配排序遗传算法对该系统离线模型进行寻优，得到使控制性能多目标最优化的量化因子数值组合。

专利名称：一种基于单神经元PID控制的车辆ISD悬架主动控制方法      申请号：2018110915039     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：车辆 PID控制   相似专利 发布日：2024/11/01  
摘要： 本发明公开了一种基于单神经元PID控制的车辆ISD悬架主动控制方法，该方法包含如下步骤：(1)建立ISD悬架四分之一模型；(2)确定路面的垂直位移；(3)确定车辆悬架性能评价指标；(4)确定神经元学习规则和学习算法。本发明能简单易行地使ISD悬架系统适应环境变化，改善车辆性能，该方法为车辆ISD悬架设计及应用提供了一种新的研究思路与方向，尤其是对于可控ISD悬架的研究。