一种批次称重加料过程迭代学习控制方法

摘     要：本发明提供了一种批次称重加料过程迭代学习控制方法，通过研究称重加料过程的机理，建立称重加料过程的状态空间模型；并对状态空间模型进行改进；得到与迭代学习控制器对应的二维系统；根据二维系统的稳定性条件、称重加料过程系统的控制性能的目标函数和多目标优化方法，求解出最优控制器参数；根据求解出的控制器参数，得到迭代学习控制器，控制批次称重加料过程。本发明的有益效果是：针对称重加料过程的重复特性，通过迭代学习控制器，能够有效利用历史批次的控制信息，提高了称重加料过程的控制性能，从而提高了批次称重加料的速度和精确度。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/08/25	授权
  2018/12/25	实质审查的生效	IPC(主分类): G05B 13/04 专利申请号: 201810997624.3 申请日: 2018.08.29
  2018/11/30	公开