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| 专利/申请号： | CN201810997624.3 | 专利名称： | 一种批次称重加料过程迭代学习控制方法 |
| 申请日： | 2018-08-29 | 申请/专利权人 | 中国地质大学(武汉) |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G05B13/04分类检索 加料专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2020-08-25 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN108919650B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明提供了一种批次称重加料过程迭代学习控制方法，通过研究称重加料过程的机理，建立称重加料过程的状态空间模型；并对状态空间模型进行改进；得到与迭代学习控制器对应的二维系统；根据二维系统的稳定性条件、称重加料过程系统的控制性能的目标函数和多目标优化方法，求解出最优控制器参数；根据求解出的控制器参数，得到迭代学习控制器，控制批次称重加料过程。本发明的有益效果是：针对称重加料过程的重复特性，通过迭代学习控制器，能够有效利用历史批次的控制信息，提高了称重加料过程的控制性能，从而提高了批次称重加料的速度和精确度。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2020/08/25 | 授权 | |
| 2018/12/25 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G05B 13/04 专利申请号: 201810997624.3 申请日: 2018.08.29 |
| 2018/11/30 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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