一种稳定高效的轴承加工用智能装配机械手

摘     要：本实用新型公开了一种稳定高效的轴承加工用智能装配机械手，包括主力臂，所述主力臂底部的左侧固定连接有机箱，所述机箱内腔的顶部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有传动杆，所述传动杆的下端贯穿机箱并固定连接有传动箱。本实用新型通过设置夹持块、活动杆、传动箱、双向螺纹杆、步进电机、主动齿轮、螺块、从动齿轮和轴承座，能够对加工件进行夹持固定，有效提升了工件在加工过程中的稳定性，通过设置机箱、伸缩气缸、传动杆和伺服电机，不仅能够带动工件进行直线移动调节，还能够带动工件进行转动，有效提升了对工件加工时的灵活性，有效提升了装置的加工效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/12/21	授权