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| 专利/申请号： | CN202121759649.3 | 专利名称： | 一种稳定高效的轴承加工用智能装配机械手 |
| 申请日： | 2021-07-30 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J9/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 48 | 所属领域： | 轴承专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型公开了一种稳定高效的轴承加工用智能装配机械手，包括主力臂，所述主力臂底部的左侧固定连接有机箱，所述机箱内腔的顶部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有传动杆，所述传动杆的下端贯穿机箱并固定连接有传动箱。本实用新型通过设置夹持块、活动杆、传动箱、双向螺纹杆、步进电机、主动齿轮、螺块、从动齿轮和轴承座，能够对加工件进行夹持固定，有效提升了工件在加工过程中的稳定性，通过设置机箱、伸缩气缸、传动杆和伺服电机，不仅能够带动工件进行直线移动调节，还能够带动工件进行转动，有效提升了对工件加工时的灵活性，有效提升了装置的加工效率。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2021/12/21 | 授权 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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