一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具

摘     要：本发明公开了一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具，包括管道机器人本体，管道机器人本体的一端设有机械手夹具，管道机器人本体的两侧均设有若干驱动轮，机械手夹具的远离管道机器人本体的一侧设有顶升装置，顶升装置的上端一侧设有摄像头，摄像头的一侧且位于顶升装置的上端另一侧设有照明灯，其中，顶升装置包括固定框，固定框的内侧设有隔板，固定框与隔板之间穿插设有活动管，活动管的内侧穿插设有活动杆，活动杆的一端设有齿轮一，齿轮一的下端设有与齿轮一相配合的齿轮二，齿轮二的中心位置与电机一的输出轴连接，活动杆的另一端设有压块，活动管上且位于固定框的内侧开设有螺纹线，螺纹线的上端设有与螺纹线相配合的齿轮三。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/02/21	授权
  2019/11/05	实质审查的生效	IPC(主分类): B25J 15/00 专利申请号: 201910685915.3 申请日: 2019.07.28
  2019/10/11	公开