发明专利已授权

一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具

Name: 一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具
Brand: 南京驭逡通信科技有限公司
SKU: 2019106859153
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910685915.3 📄 发布日：2026/07/06

著录项目信息

申请日

2019-07-28

申请人

南京驭逡通信科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_00

IPC 分类号

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械手夹具管道作业机器人

应用场景

管道清淤, 管道疏通, 管道检修, 机器人作业

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摘要

本发明公开了一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具，包括管道机器人本体，管道机器人本体的一端设有机械手夹具，管道机器人本体的两侧均设有若干驱动轮，机械手夹具的远离管道机器人本体的一侧设有顶升装置，顶升装置的上端一侧设有摄像头，摄像头的一侧且位于顶升装置的上端另一侧设有照明灯，其中，顶升装置包括固定框，固定框的内侧设有隔板，固定框与隔板之间穿插设有活动管，活动管的内侧穿插设有活动杆，活动杆的一端设有齿轮一，齿轮一的下端设有与齿轮一相配合的齿轮二，齿轮二的中心位置与电机一的输出轴连接，活动杆的另一端设有压块，活动管上且位于固定框的内侧开设有螺纹线，螺纹线的上端设有与螺纹线相配合的齿轮三。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20200221

✅ 授权

20191105

?? 实质审查的生效：

20191011

📄 公开

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：23 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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