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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201910685915.3 | 专利名称： | 一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具 |
| 申请日： | 2019-07-28 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J15/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 21 | 所属领域： | 机械臂专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具，包括管道机器人本体，管道机器人本体的一端设有机械手夹具，管道机器人本体的两侧均设有若干驱动轮，机械手夹具的远离管道机器人本体的一侧设有顶升装置，顶升装置的上端一侧设有摄像头，摄像头的一侧且位于顶升装置的上端另一侧设有照明灯，其中，顶升装置包括固定框，固定框的内侧设有隔板，固定框与隔板之间穿插设有活动管，活动管的内侧穿插设有活动杆，活动杆的一端设有齿轮一，齿轮一的下端设有与齿轮一相配合的齿轮二，齿轮二的中心位置与电机一的输出轴连接，活动杆的另一端设有压块，活动管上且位于固定框的内侧开设有螺纹线，螺纹线的上端设有与螺纹线相配合的齿轮三。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2020/02/21 | 授权 | |
| 2019/11/05 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 15/00 专利申请号: 201910685915.3 申请日: 2019.07.28 |
| 2019/10/11 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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