发明专利 已授权

一种用于智能制造的盒体取放机械手

📄 申请号:CN201811007962.4 📄 发布日:2026/07/06

著录项目信息

申请日
2018-08-31
申请人
南京涵铭置智能科技有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

智能制造, 工业自动化, 生产线上下料, 仓储物流, 包装码垛

摘要

本发明公开了一种用于智能制造的盒体取放机械手,包括支撑底板,所述支撑底板的顶端面从左到右依次固定安装有PLC控制器、第一电机、第二电机和两个绕线盘,所述第一电机的动力轴和第二电机的动力轴分别与两个所述绕线盘固定连接,所述支撑底板的顶端面右侧固定连接有前后对称的支撑杆,两个所述支撑杆相互靠近的一侧均开设有第三滑槽,两个所述第三滑槽的内腔滑动安装有连接板,所述连接板顶端面开设有两个前后对称的线孔,所述连接板的顶端面固定连接有两个前后对称的固定环,两个所述支撑杆的顶端之间固定连接有固定板。本发明便于使用,占用空间小,叉取盒体广泛,能对小盒体进行取放,且降低劳动强度,节省时间。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号:

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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