一种用于智能制造的盒体取放机械手

摘     要：本发明公开了一种用于智能制造的盒体取放机械手，包括支撑底板，所述支撑底板的顶端面从左到右依次固定安装有PLC控制器、第一电机、第二电机和两个绕线盘，所述第一电机的动力轴和第二电机的动力轴分别与两个所述绕线盘固定连接，所述支撑底板的顶端面右侧固定连接有前后对称的支撑杆，两个所述支撑杆相互靠近的一侧均开设有第三滑槽，两个所述第三滑槽的内腔滑动安装有连接板，所述连接板顶端面开设有两个前后对称的线孔，所述连接板的顶端面固定连接有两个前后对称的固定环，两个所述支撑杆的顶端之间固定连接有固定板。本发明便于使用，占用空间小，叉取盒体广泛，能对小盒体进行取放，且降低劳动强度，节省时间。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注