发明专利已授权

一种防止水草缠绕的水下采集机器人的采集方法

Name: 一种防止水草缠绕的水下采集机器人的采集方法
Brand: 南京涵铭置智能科技有限公司
SKU: 2019102527591
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910252759.1 📄 发布日：2026/07/06

著录项目信息

申请日

2019-03-29

申请人

南京涵铭置智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B63C11_52

IPC 分类号

技术画像

所属领域

水下机器人水下机器人机器人控制水下作业装备

应用场景

水下采集, 水产养殖, 海洋工程, 水生植物清理, 水下探测

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摘要

本发明公开了一种防止水草缠绕的水下采集机器人及其采集方法，其特征是包括基础组件、驱动组件、抓取组件、以及遥测组件五部分。其中，基础组件包括壳体、收纳筐、密封盖、以及起落架；驱动组件包括六个安装在所述壳体上预定位置处的桨叶隐藏式推进器，以及安装在所述壳体内部、并位于其首尾两端的两个蓄水舱；抓取组件包括伸缩连接在所述起落架一侧的机械臂，以及伸缩连接在所述机械臂一端的机械爪；遥测组件包括固定在所述壳体一侧的图像采集单元，安装在所述壳体内部的控制电路，以及与所述图像采集单元之间无线电连接的用户终端。本发明在拥有充沛动力的同时不会被水草等海底植物缠绕，运行可靠。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20200310

✅ 授权

20190709

?? 实质审查的生效：

20190614

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：16 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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