获取目标对象的方法、装置和机器人（特价）

摘     要：本发明公开了一种获取目标对象的方法、装置和机器人。其中，该方法包括：获取视频图像中的多帧连续图像，其中，每帧图像包括第一目标对象；根据包括第一目标对象的连续图像获取去除背景的第一目标图像；根据第一目标图像的第一中心点至共同边界的距离获取第二目标对象处于第一目标图像中的位置，其中，第一中心点根据第二目标对象的颜色确定，共同边界为第二目标对象与第一目标对象重合的边界，第二目标对象包含于第一目标对象；根据第二目标对象处于第一目标图像中的位置提取第二目标对象。本发明解决了现有技术中收集的图像中包括与目标对象相似的内容，导致后续处理过程复杂的技术问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/10/22	授权
  2021/10/22	专利申请权的转移	登记生效日: 2021.10.11 申请人由深圳光启合众科技有限公司变更为新沂阿凡达智能科技有限公司 地址由518000 广东省深圳市南山区南海大道西桂庙路北阳光华艺大厦1栋15D-02F变更为221400 江苏省徐州市新沂市双塘工业集聚区311国道南侧09号
  2019/01/11	实质审查的生效	IPC(主分类): G06T 7/10 专利申请号: 201611199672.5 申请日: 2016.12.22
  2018/06/29	公开