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| 专利/申请号： | CN201810004960.3 | 专利名称： | 一种应用于水库涵管的管道机器人 |
| 申请日： | 2018-01-03 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | F16L55/32 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 8 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
应用场景：水库大坝涵管内部巡检;混凝土结构裂缝探测;淤积物定量分析;渗漏点定位;水下设施维护保养;灾害预警系统数据采集
摘 要：本发明涉及一种管道机器人。目的是提供一种结构简单可靠、姿态调整灵活、可以解决管道错位障碍的管道机器人。技术方案是：一种应用于水库涵管的管道机器人，其特征在于：该管道机器人包括中央机体、安装在中央机体前部的前驱动腿机构、对称安装在中央机体上下方的两个中间支撑腿机构和对称安装在中央机体左右两侧的两个后驱动腿机构；所述中央机体包括上下对称的上面板和下面板、对称固定在上下面板之间的两组后支撑板、组成每组后支撑板以支撑每个后驱动腿机构的第一后支撑板和第二后支撑板、固定在上下面板之间用于安装中间支撑腿机构和后驱动腿机构的第一中间支撑板和第二中间支撑板以及用于安装前驱动腿机构的第一前支撑板和第二前支撑板。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2021/01/08 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2020.12.29 专利权人由浙江理工大学变更为西安智财全技术转移中心有限公司 地址由310018 浙江省杭州市下沙高教园区白杨街道2号大街928号变更为710077 陕西省西安市高新区科技路海星城市广场A座718 |
| 2020/05/05 | 授权 | |
| 2018/07/31 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): F16L 55/32 专利申请号: 201810004960.3 申请日: 2018.01.03 |
| 2018/07/06 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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