发明专利已授权

一种应用于水库涵管的管道机器人

📄 申请号：CN201810004960.3 📄 发布日：2026/01/13

著录项目信息

申请日

2018-01-03

公开号

CN108253227B

公开日

2020-05-05

申请人

扬州胜宁信息技术有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F16L55_32

IPC 分类号

F16L55_32 , F16L101_30 ,

技术画像

所属领域

管道机器人管道机器人特种机器人机器人运动机构

应用场景

水库涵管巡检, 管道检测, 管道维护检修, 水利设施检修, 管道清理

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摘要

本发明涉及一种管道机器人。目的是提供一种结构简单可靠、姿态调整灵活、可以解决管道错位障碍的管道机器人。技术方案是：一种应用于水库涵管的管道机器人，其特征在于：该管道机器人包括中央机体、安装在中央机体前部的前驱动腿机构、对称安装在中央机体上下方的两个中间支撑腿机构和对称安装在中央机体左右两侧的两个后驱动腿机构；所述中央机体包括上下对称的上面板和下面板、对称固定在上下面板之间的两组后支撑板、组成每组后支撑板以支撑每个后驱动腿机构的第一后支撑板和第二后支撑板、固定在上下面板之间用于安装中间支撑腿机构和后驱动腿机构的第一中间支撑板和第二中间支撑板以及用于安装前驱动腿机构的第一前支撑板和第二前支撑板。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210108

?? 专利权的转移：

20200505

✅ 授权

20180731

?? 实质审查的生效：

20180706

📄 公开

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